上�？破笥肁I創(chuàng)造自動駕駛“新物種” 無人駕駛集卡 碼頭組隊(duì)顯神通
圖說：無人駕駛電動重卡Q-truck在泰國林查班碼頭 采訪對象供圖
從實(shí)驗(yàn)室一臺小小的無人駕駛原型車，到2018年完成全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡的第一箱作業(yè)，再到自主研發(fā)新物種全時無人駕駛新能源重卡Q-Truck，并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后出口海外。作為本土人工智能創(chuàng)新企業(yè)，上海西井信息科技有限公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官譚黎敏，帶領(lǐng)著一支80%技術(shù)員工畢業(yè)于世界頂級理工名校的科研團(tuán)隊(duì)，在行業(yè)內(nèi)最先實(shí)現(xiàn)了自動駕駛的商業(yè)落地。
滿足特定場景需求
2016年，譚黎敏團(tuán)隊(duì)運(yùn)用手中的算法搭建智慧港口，成為企業(yè)發(fā)展的新方向。在拿下第一個智能理貨的商業(yè)訂單后，西井科技開始創(chuàng)新之路，實(shí)現(xiàn)港區(qū)封閉區(qū)域的無人駕駛，解決智慧港口的駕駛痛點(diǎn)——集卡司機(jī)高強(qiáng)度滿負(fù)荷工作，特別是多車協(xié)作、多物流場景均面臨著招人難、人力成本過高的困境。
經(jīng)過近兩年自主研發(fā)，西井科技Q-Truck全時無人駕駛電動重卡于2018年首次亮相。有別于在傳統(tǒng)重卡上直接改造，Q-Truck集合了車輛管理調(diào)度系統(tǒng)、車輛線控技術(shù)等8大技術(shù)系統(tǒng)，完全去除了人類駕駛室，續(xù)航可達(dá)200公里。
這一無人駕駛“新物種”的問世，顛覆著自動駕駛卡車和重型機(jī)械產(chǎn)業(yè)。“從一開始，我們就要創(chuàng)造一部能更好滿足特定場景下所有需求的自動駕駛新物種。”譚黎敏告訴記者。為滿足實(shí)際作業(yè)的電池續(xù)航要求，QTruck更是創(chuàng)新性將電池和冷卻系統(tǒng)放在了車頭，既保證了港口作業(yè)的安全性，也進(jìn)一步壓縮駕駛室的生產(chǎn)成本，節(jié)約冗余的駕駛室儀表和中控的開模費(fèi)。
獨(dú)立開發(fā)關(guān)鍵系統(tǒng)
單車的智能僅是自動駕駛的開端，并不能滿足港口客戶自動駕駛的真正需求。港口無人駕駛的大規(guī)模運(yùn)營難點(diǎn)在于：作業(yè)精度要求厘米級，吊具才能精確裝卸集裝箱；港區(qū)集裝箱裝卸靈活，環(huán)境高度動態(tài)變化；船舶靠岸以及岸橋、金屬集裝箱的信號干擾，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法精確定位；經(jīng)常出現(xiàn)鹽霧等特殊狀況的碼頭，對自動駕駛的車輛工況是個考驗(yàn)……
于是，譚黎敏帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)圍繞智慧港口場景，繼續(xù)自動駕駛適應(yīng)性研究。從概念到量產(chǎn)，由外形到技術(shù)，西井科技一步步實(shí)現(xiàn)從“0”到“1”的創(chuàng)新飛躍——當(dāng)時，市場上關(guān)于無人駕駛的重卡線控轉(zhuǎn)向沒有成熟的產(chǎn)品，西井團(tuán)隊(duì)獨(dú)立開發(fā)包括機(jī)械、硬件電路、軟件和控制等在內(nèi)的關(guān)鍵系統(tǒng)。同時，還在港口碼頭場景中，提供智慧堆場、智慧閘口、智慧岸橋、港區(qū)AI安防監(jiān)控系統(tǒng)等產(chǎn)品，與無人駕駛系統(tǒng)協(xié)作完成智慧港口的升級。
實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)持續(xù)落地
經(jīng)過團(tuán)隊(duì)上下的刻苦研發(fā),2019年QTruck實(shí)現(xiàn)工程量產(chǎn)。2020年4月，6輛全時無人電動重卡Q-Truck量產(chǎn)車，順利發(fā)運(yùn)至泰國林查班碼頭。經(jīng)過一年運(yùn)營，Q-Truck車隊(duì)經(jīng)歷了東南亞日曬、暴雨等復(fù)雜工況，并與有人駕駛集卡混跑持續(xù)完成碼頭實(shí)船作業(yè)。
“從Q-Truck車隊(duì)在泰國碼頭最新的運(yùn)營數(shù)據(jù)來看，它不但減少了勞動力的投入，而且由于高精準(zhǔn)度和效率運(yùn)輸，也給碼頭樹立了新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，放大傳統(tǒng)行業(yè)的生產(chǎn)力。”譚黎敏說，除了泰國碼頭，Q-Truck車隊(duì)也即將在其他地區(qū)落地商業(yè)化運(yùn)營。
新民晚報記者 馬亞寧
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