“無人機(jī)+AI”智能巡查，常州開啟智慧治水新模式
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揚(yáng)子晚報(bào)網(wǎng)4月10日訊（記者 徐昇）以往需要3天才能解決的河道漂浮物問題，如今僅需1小時(shí)，即可完成從發(fā)現(xiàn)到處理的全流程處置。這一變化得益于今年正式投入運(yùn)行的常州市河湖巡查無人機(jī)智慧平臺(tái)。記者從常州市水利局獲悉，該平臺(tái)通過無人機(jī)機(jī)組組網(wǎng)、AI實(shí)時(shí)診斷與自動(dòng)派單的“技術(shù)鐵三角”，率先打造全域河湖無人機(jī)智慧巡查全覆蓋網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)河湖管理從“人追問題”被動(dòng)應(yīng)對(duì)到“問題找人”主動(dòng)預(yù)防的轉(zhuǎn)型。
利用“可見光+熱紅外”協(xié)同巡查
當(dāng)每架無人機(jī)都成為河湖的“數(shù)字神經(jīng)元”，綠水青山就有了永不疲倦的守護(hù)者。據(jù)介紹，常州全市范圍內(nèi)布設(shè)61個(gè)機(jī)庫(kù)和2個(gè)移動(dòng)基站，超百架次無人機(jī)組成龐大飛行網(wǎng)絡(luò)，覆蓋4372平方千米市域版圖，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全天候自主作業(yè)、多機(jī)庫(kù)并行執(zhí)行任務(wù)和長(zhǎng)河道續(xù)飛接力保障，巡查響應(yīng)從人工手飛的“小時(shí)級(jí)”大幅縮短至“分鐘級(jí)”。網(wǎng)格依托常州市“河湖一張圖”，制定航線規(guī)劃、驗(yàn)證實(shí)飛場(chǎng)景和調(diào)優(yōu)飛行參數(shù)，成功織就“河湖巡查網(wǎng)格”，精準(zhǔn)覆蓋常州全境2354條河道及太湖、滆湖、長(zhǎng)蕩湖三大湖泊，航線總里程突破5750千米，形成高密度、多層次的立體監(jiān)控體系。利用“可見光+熱紅外”協(xié)同巡查，采集水體紅外輻射轉(zhuǎn)化熱力譜圖，結(jié)合光譜分析生成可視化溫度場(chǎng)，即可智能標(biāo)記疑似排水位點(diǎn)，有效破解隱蔽排口識(shí)別、夜間暗管偷排等盲點(diǎn)。
基于飛行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)積累，不斷優(yōu)化算法模型，通過比對(duì)圖像識(shí)別與深度學(xué)習(xí)模型技術(shù)路徑，開發(fā)研究水污染識(shí)別、水環(huán)境評(píng)估、空間管控等四大類14項(xiàng)問題算法，實(shí)現(xiàn)河湖管理問題全覆蓋。依托“AI預(yù)審+人工復(fù)核”雙軌機(jī)制，開展系統(tǒng)初篩、人工核驗(yàn)、專業(yè)復(fù)核的三級(jí)工作模式，積累河湖問題樣本，算法不斷迭代升級(jí)，逐步提高AI算法準(zhǔn)確性。
該系統(tǒng)構(gòu)建“全域感知—中樞治理—靶向推送”三級(jí)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)體系，從層層轉(zhuǎn)辦到一鍵直達(dá)，系統(tǒng)自動(dòng)匹配，同步觸發(fā)市、縣兩級(jí)河長(zhǎng)辦聯(lián)動(dòng)響應(yīng)機(jī)制。依托常州河長(zhǎng)制信息平臺(tái)與“河長(zhǎng)云”APP雙端協(xié)同，實(shí)現(xiàn)從事件上報(bào)到整改處置的全流程處置，推動(dòng)河湖管理從“人工接力”向“數(shù)字閉環(huán)”轉(zhuǎn)型。
系統(tǒng)上線以來，巡飛累計(jì)已超17000千米，發(fā)現(xiàn)并上報(bào)12種河道問題270個(gè)。
在科技手段助力下，常州市打破傳統(tǒng)人工巡河數(shù)量少、時(shí)間長(zhǎng)、難度大、范圍小等局限，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)執(zhí)飛、人工智能識(shí)別、問題自動(dòng)推送的跨越式升級(jí)。未來，常州市將繼續(xù)構(gòu)建“天空地水工”多維度監(jiān)測(cè)體系，著力打造“河湖長(zhǎng)+無人機(jī)+AI”新模式，全力推進(jìn)智慧治水、數(shù)字治水。
校對(duì) 石偉
利用“可見光+熱紅外”協(xié)同巡查
當(dāng)每架無人機(jī)都成為河湖的“數(shù)字神經(jīng)元”，綠水青山就有了永不疲倦的守護(hù)者。據(jù)介紹，常州全市范圍內(nèi)布設(shè)61個(gè)機(jī)庫(kù)和2個(gè)移動(dòng)基站，超百架次無人機(jī)組成龐大飛行網(wǎng)絡(luò)，覆蓋4372平方千米市域版圖，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全天候自主作業(yè)、多機(jī)庫(kù)并行執(zhí)行任務(wù)和長(zhǎng)河道續(xù)飛接力保障，巡查響應(yīng)從人工手飛的“小時(shí)級(jí)”大幅縮短至“分鐘級(jí)”。網(wǎng)格依托常州市“河湖一張圖”，制定航線規(guī)劃、驗(yàn)證實(shí)飛場(chǎng)景和調(diào)優(yōu)飛行參數(shù)，成功織就“河湖巡查網(wǎng)格”，精準(zhǔn)覆蓋常州全境2354條河道及太湖、滆湖、長(zhǎng)蕩湖三大湖泊，航線總里程突破5750千米，形成高密度、多層次的立體監(jiān)控體系。利用“可見光+熱紅外”協(xié)同巡查，采集水體紅外輻射轉(zhuǎn)化熱力譜圖，結(jié)合光譜分析生成可視化溫度場(chǎng)，即可智能標(biāo)記疑似排水位點(diǎn)，有效破解隱蔽排口識(shí)別、夜間暗管偷排等盲點(diǎn)。
基于飛行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)積累，不斷優(yōu)化算法模型，通過比對(duì)圖像識(shí)別與深度學(xué)習(xí)模型技術(shù)路徑，開發(fā)研究水污染識(shí)別、水環(huán)境評(píng)估、空間管控等四大類14項(xiàng)問題算法，實(shí)現(xiàn)河湖管理問題全覆蓋。依托“AI預(yù)審+人工復(fù)核”雙軌機(jī)制，開展系統(tǒng)初篩、人工核驗(yàn)、專業(yè)復(fù)核的三級(jí)工作模式，積累河湖問題樣本，算法不斷迭代升級(jí)，逐步提高AI算法準(zhǔn)確性。
該系統(tǒng)構(gòu)建“全域感知—中樞治理—靶向推送”三級(jí)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)體系，從層層轉(zhuǎn)辦到一鍵直達(dá)，系統(tǒng)自動(dòng)匹配，同步觸發(fā)市、縣兩級(jí)河長(zhǎng)辦聯(lián)動(dòng)響應(yīng)機(jī)制。依托常州河長(zhǎng)制信息平臺(tái)與“河長(zhǎng)云”APP雙端協(xié)同，實(shí)現(xiàn)從事件上報(bào)到整改處置的全流程處置，推動(dòng)河湖管理從“人工接力”向“數(shù)字閉環(huán)”轉(zhuǎn)型。
系統(tǒng)上線以來，巡飛累計(jì)已超17000千米，發(fā)現(xiàn)并上報(bào)12種河道問題270個(gè)。
在科技手段助力下，常州市打破傳統(tǒng)人工巡河數(shù)量少、時(shí)間長(zhǎng)、難度大、范圍小等局限，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)執(zhí)飛、人工智能識(shí)別、問題自動(dòng)推送的跨越式升級(jí)。未來，常州市將繼續(xù)構(gòu)建“天空地水工”多維度監(jiān)測(cè)體系，著力打造“河湖長(zhǎng)+無人機(jī)+AI”新模式，全力推進(jìn)智慧治水、數(shù)字治水。
校對(duì) 石偉
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