□常報(bào)記者 董逸 通訊員 貢丹芳MS0新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

今年3月，小米SU7震撼新能源汽車界，雷軍提出的“每76秒就有一臺新車下線”的目標(biāo)，更是對汽車零部件行業(yè)提出了“更快、更高、更強(qiáng)”的要求。MS0新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“與傳統(tǒng)燃油車相比，新能源汽車開發(fā)周期較短。隨著整車下線的速度越來越快，零部件行業(yè)的生產(chǎn)節(jié)拍勢必提速，必須要與汽車產(chǎn)線緊緊吻合。”常州凱特工業(yè)機(jī)器人（以下簡稱凱特機(jī)器人）有限公司總經(jīng)理謝凱如是說。MS0新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

目前，凱特機(jī)器人已經(jīng)將原先的90天開發(fā)周期縮短至35天。位于天寧經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的該公司，是一家專業(yè)從事焊接系統(tǒng)的開發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務(wù)的專業(yè)性企業(yè)，年產(chǎn)值達(dá)1.5億元。近年來，公司從傳統(tǒng)燃油車供應(yīng)商逐步轉(zhuǎn)向新能源汽車裝備供應(yīng)商，其間的過渡期，謝凱直言是“摸著石頭過河，實(shí)驗(yàn)了成千上萬次”。例如，傳統(tǒng)燃油車多用碳鋼材料，而新能源車為了追求更輕的質(zhì)量且又不失去原有的車身強(qiáng)度，將防撞梁、電池盒及車身部分零件都替換成特種鋁材。對于鋁的焊接特性及材質(zhì)特性，如對工藝不了解，一進(jìn)行焊接就會發(fā)生變形、融穿、咬邊等，因此要一次次進(jìn)行試驗(yàn)、探究。MS0新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

在同等價(jià)位汽車的舒適性與駕乘體驗(yàn)感上，新能源車往往要求更高。謝凱舉了個(gè)例子，曾經(jīng)，某新能源車品牌要求后排座椅放倒后能完全平躺，坐墊和靠背之間沒有夾角、沒有錯(cuò)邊，這就要求座椅軸芯和頂端的誤差在1毫米之內(nèi)。主要技術(shù)難點(diǎn)有兩個(gè)：一是調(diào)角器運(yùn)動軌跡變量不可控，二是焊接變形不可控。為此，凱特機(jī)器人在焊接工裝上做技術(shù)創(chuàng)新，當(dāng)在座椅調(diào)角器上限位焊接完成后，利用伺服驅(qū)動模擬調(diào)角器運(yùn)動軌跡并采用運(yùn)動傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測，調(diào)角器到達(dá)下限位焊接時(shí)保證誤差小于1毫米，同時(shí)，焊接工裝采用冷卻水銅管循環(huán)，在焊接時(shí)迅速釋放熱量冷卻母材，達(dá)到焊接變形量控制。MS0新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

公司一直致力于為客戶提供整套工藝方案，其設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、組裝的焊接機(jī)器人工作站，主要用于制造汽車底盤件、儀表盤支架、座椅骨架、發(fā)動機(jī)支架等部件。整個(gè)工作站由夾具、變位機(jī)、焊接質(zhì)量控制系統(tǒng)、焊房、機(jī)器人組成，其中的焊接質(zhì)量控制系統(tǒng)包含實(shí)時(shí)檢測、預(yù)警、停機(jī)、存檔、追溯，這在國內(nèi)是絕無僅有的。“原先，我們也與其他企業(yè)一樣，只生產(chǎn)工作站中的某些部件，但很快就發(fā)現(xiàn)了問題。”謝凱說，“如果最后產(chǎn)品出現(xiàn)了瑕疵，根本沒有辦法查找是哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)了錯(cuò)誤。”MS0新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

一個(gè)60人的公司，研發(fā)人員幾乎占到一半。通過研發(fā)團(tuán)隊(duì)的不懈努力，凱特機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)將一條產(chǎn)線的控制系統(tǒng)集成到一塊基板上，當(dāng)生產(chǎn)線硬件組裝完成后，加入傳感器、通訊和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，形成焊接追溯系統(tǒng)。謝凱介紹，每套工作站安裝完成后會自動生成一個(gè)二維碼，只要掃描該二維碼，便可查看每道工序生產(chǎn)時(shí)間、工藝、電流電壓參數(shù)、氣體用量、設(shè)備狀態(tài)、哪位人員操作等信息，實(shí)現(xiàn)“一鍵溯源”。“比方說，當(dāng)出現(xiàn)氣壓不足的情況時(shí)，如果沒有追溯系統(tǒng)，機(jī)器就會一直操作下去，這將導(dǎo)致整批產(chǎn)品不合格。而現(xiàn)在，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)報(bào)警，及時(shí)對每個(gè)步驟進(jìn)行檢測和糾錯(cuò)。”MS0新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

作為自主研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，凱特機(jī)器人一直在攻克行業(yè)難關(guān)。目前，公司正與西南科技大學(xué)聯(lián)合研發(fā)機(jī)器人部件的核心控制器，而此前該組件一直被日本壟斷。“預(yù)計(jì)到明年年底，可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。屆時(shí)，不僅我們的產(chǎn)值有望翻番，更是為科技自立自強(qiáng)、新能源之都建設(shè)貢獻(xiàn)力量，技術(shù)革新成果將成為新能源汽車發(fā)展的強(qiáng)力后盾。”謝凱說。MS0新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)