□本報記者 唐文竹
“王博士,我們的機器人又‘高燒不退’罷工了,你趕緊來幫我們看看。”一接到企業(yè)的電話,“王博士”就帶上設(shè)備和團隊,前去為機器人“把脈問診”。
“我們按照國標(biāo)給機器人進行‘體檢’,找出‘病因’并開出‘藥方’�?梢哉f,我們就是機器人的‘醫(yī)生’。”“王博士”叫王直榮,畢業(yè)于浙江大學(xué)機械電子工程專業(yè)流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室,近日獲評“江蘇最美基層高校畢業(yè)生”。
王直榮在檢測工業(yè)六軸機器人
從“小王”到“王博士”
王直榮出生于江蘇鹽城一個普通工人家庭。小時候,他看到父親在老式的搖臂機床邊操作,滾燙的鐵皮屑在空中飛舞,父親的工作服上都是機油,胳膊上還有星星點點燙傷的疤痕。“那時候我希望,依靠科技的進步,能讓父親的工作多點安全、少點辛苦。”
帶著這個小小的心愿,高考填報志愿時,王直榮選擇了常州大學(xué)計算機專業(yè),后又以優(yōu)異的成績考取了南京理工大學(xué)計算機專業(yè)的碩士研究生,并在導(dǎo)師的推薦下,進入常州檢驗檢測標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證研究院工作。
當(dāng)時,研究院正在組建機器人產(chǎn)業(yè)計量團隊,面臨著專業(yè)人才緊缺的困境。剛來不久的“小王”恰好提出了讀博深造的想法,與研究院對人才的渴求不謀而合。
“我本科和研究生都是讀計算機的,在機械電子的基礎(chǔ)知識方面甚至不如本科生。”憑著一股子韌勁,王直榮實現(xiàn)了跨專業(yè)考博,帶著機器人計量檢測的課題來到了夢想中的浙江大學(xué)。5年的時間里,他經(jīng)常常州、杭州兩地跑,空余時間還常跑去本科生的教室上課,補足專業(yè)知識上的不足。
“這是一個不斷發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè),我們?nèi)绻V箤W(xué)習(xí),就必將被淘汰。”王直榮說。
做制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的人
近年來,我市加速打造產(chǎn)業(yè)鏈強、創(chuàng)新強、應(yīng)用強的機器人產(chǎn)業(yè),智能工業(yè)機器人新生態(tài)體系逐步形成,成為全國最具影響力的機器人產(chǎn)業(yè)基地之一。據(jù)統(tǒng)計,全市智能工業(yè)機器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌鲆?guī)模超200億元,占全省三分之二。
隨著企業(yè)加快聚集,產(chǎn)業(yè)配套亟需完善。
去年初,一家企業(yè)向研究院反映,他們生產(chǎn)的工業(yè)機器人運動軌跡不一,且官方缺乏對軌跡測量及精度校準(zhǔn)的計量標(biāo)準(zhǔn)。王直榮告訴記者,要想攻克這個難題,最大的難點就是研究算法,他借助自己本科、研究生階段的計算機專業(yè)知識,加上集體的智慧,最終成功申報了“工業(yè)機器人空間六維位軌跡測量及精度校準(zhǔn)系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用”項目,解決了一大難題。
這件事啟發(fā)了王直榮。他詳細查閱發(fā)現(xiàn),國標(biāo)12642雖然規(guī)定了檢測機器人性能的14個參數(shù)指標(biāo),但遠遠無法滿足實際工作需求。“國內(nèi)工業(yè)機器人檢測評估系統(tǒng)缺失、標(biāo)準(zhǔn)不健全,缺少關(guān)鍵參數(shù)的測量裝備和方法。”王直榮說,“那我們就做制定標(biāo)準(zhǔn)的人。”
在王直榮的帶領(lǐng)下,團隊承擔(dān)起“工業(yè)機器人整機性能測量及校準(zhǔn)評估系統(tǒng)的研發(fā)”“工業(yè)機器人動力學(xué)參數(shù)辨識及優(yōu)化系統(tǒng)的研發(fā)”等10余項機器人檢測科研項目,參與了包括1項國際標(biāo)準(zhǔn)在內(nèi)的4項標(biāo)準(zhǔn)制定。
籌建國家級“機器人醫(yī)院”
2016年起,研究院啟動組建機器人產(chǎn)業(yè)計量團隊,籌建機器人檢測實驗室,學(xué)習(xí)機器人檢測的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和操作技能,由王直榮牽頭負(fù)責(zé)。在他看來,這是一次“摸著石頭過河”的嘗試。
團隊成員每天泡在實驗室里,對照標(biāo)準(zhǔn)對機器人進行檢測,在檢測的實踐中再反復(fù)深入理解標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過不懈努力,他們建成了國內(nèi)第一家通過CMA資質(zhì)認(rèn)定和CNAS實驗室認(rèn)可的工業(yè)機器人測試實驗室。
今年6月13日,被列入“532”發(fā)展戰(zhàn)略重點項目的國家智能工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)計量測試中心正式落戶常州,啟動籌建。年僅32歲的王直榮任副主任,也是項目在市場監(jiān)管總局評審會上代表常州的答辯人。
與傳統(tǒng)的計量測試、產(chǎn)品檢測不同,國家產(chǎn)業(yè)計量測試中心是針對產(chǎn)業(yè)提供服務(wù),要聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的需求、問題、短板,走在技術(shù)的前沿,而不是簡單的產(chǎn)品符合性評價、計量器具的檢定校準(zhǔn)。
目前,王直榮團隊對影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵測量參數(shù)進行了梳理,列出了75項重點參數(shù),后期將對產(chǎn)業(yè)中“卡脖子”的、產(chǎn)業(yè)專用的計量測試技術(shù)進行攻關(guān),形成國內(nèi)產(chǎn)業(yè)自主可控的測量能力,推進國產(chǎn)智能工業(yè)機器人科技創(chuàng)新和質(zhì)量提升。
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