你踩過的落葉，可能是“機(jī)器人”掃的 杭州已部署30輛智慧環(huán)衛(wèi)車
無人環(huán)衛(wèi)車 西湖區(qū)綜合行政執(zhí)法局供圖
近日，錢塘區(qū)南側(cè)支路的非機(jī)動車道上，一輛“大型掃地機(jī)器人”早早地就“開工”了——
沿著道路右側(cè)勻速前行，車前四組掃盤高速旋轉(zhuǎn)，把落葉、塵土等精準(zhǔn)吸入；遇到行人或障礙物，自動減速、避讓；通過路口時(shí)，能自動識別紅綠燈信號，安全通行。
這是在錢塘區(qū)“上崗”的首臺無人智能清掃車。
在杭州，科技正在重塑環(huán)衛(wèi)。截至目前，杭州已部署智慧環(huán)衛(wèi)車30輛，新能源環(huán)衛(wèi)車2300多輛。
掃地機(jī)器人以后也要“上夜班”
“掃地機(jī)器人”身懷多項(xiàng)“黑科技”——
搭載智能駕駛系統(tǒng)和智能作業(yè)控制系統(tǒng)，配有2個(gè)激光雷達(dá)、7個(gè)高清攝像頭及多個(gè)傳感器，可實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知、厘米級定位和全場景自主決策，無論是自動行駛、避讓行人，還是清掃垃圾、清理灰塵，都不在話下。
“這臺無人智能清掃車能在雨天、霧霾等惡劣天氣條件下穩(wěn)定運(yùn)行，大大緩解了人工保潔的壓力�！焙贾荽蠼瓥|城市設(shè)施管養(yǎng)有限公司工作人員介紹，“尤其是最近這種高溫天，有了機(jī)器人的加入，有效減少了環(huán)衛(wèi)工人在高溫環(huán)境下的作業(yè)時(shí)間�！�
無人智能清掃車是純電驅(qū)動，每小時(shí)能清掃3至5公里路面，覆蓋面積約1.2萬平方米。
它還是個(gè)“細(xì)節(jié)控”，貼邊清掃精度在1厘米左右，即便是人行道邊緣等容易被忽略的“死角”區(qū)域，也能實(shí)現(xiàn)深度清潔。
正式“上崗”之前，這位“掃地機(jī)器人”已經(jīng)在青六路、江東一路、江東二路、青西一路、青西二路及南側(cè)支路等多條主干道和支路累計(jì)試運(yùn)行超過700公里，沒有發(fā)生任何安全事故。
目前，無人智能清掃車主要在車流相對較少的早晚高峰間隙開展常態(tài)化作業(yè)（5:00-7:00、13:00-15:00）。未來，根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)優(yōu)化調(diào)度策略，無人智能清掃車也要“上夜班”，為環(huán)衛(wèi)工人減負(fù)。
遇到突然“闖入”的電動車 怎么辦？
在天目山路部分道路，也有可能遇見無人環(huán)衛(wèi)車。
目前，西湖區(qū)已取得4張無人環(huán)衛(wèi)車測試牌照，分別在天目山路、文一西路、云棲小鎮(zhèn)周邊等道路試運(yùn)行，預(yù)計(jì)今年還將在之江區(qū)塊部署1輛無人環(huán)衛(wèi)車。
它們靈活地躲開行人和來往的電動車，車前清掃的刷盤轉(zhuǎn)得飛快，把散落的樹葉和塑料包裝“吃”進(jìn)肚子里。
走進(jìn)天目山路機(jī)械化車輛站點(diǎn)的無人環(huán)衛(wèi)車安全監(jiān)控室，電腦屏幕前不斷跳動著無人環(huán)衛(wèi)車的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)：清掃路線、剩余電量、清掃狀態(tài)、行駛軌跡……
“它現(xiàn)在正沿著預(yù)設(shè)路線貼邊清掃。”無人環(huán)衛(wèi)車運(yùn)營工程師張家指著實(shí)時(shí)畫面介紹，“機(jī)器人配備了攝像頭和激光雷達(dá)，可360度無死角實(shí)時(shí)感知道路及周邊環(huán)境�！�
順著張家手指的方向，屏幕上一輛輛移動車輛模擬圖像清晰可見，通過機(jī)身上的攝像頭，前后左右的畫面也看得一清二楚。
正說著，一輛電動車突然從側(cè)方切入無人環(huán)衛(wèi)車4米左右的安全警戒區(qū)，車中感知模塊瞬間捕捉到了這個(gè)動態(tài)障礙物。
“馬上就能觸發(fā)緊急制動。”張家話音未落，畫面中的無人環(huán)衛(wèi)車已經(jīng)穩(wěn)穩(wěn)剎停，直到電動車駛離，才恢復(fù)作業(yè)。
“如果是清掃軌跡里面的障礙物，它會放緩速度，自動繞開。如果是突發(fā)情況下遇到的障礙物，它就會立即剎停。”張家說，馬路上的隔離欄、路邊的石墩、人行道等，都屬于原本就存在的靜態(tài)障礙物。
過了一會兒，實(shí)時(shí)畫面顯示無人環(huán)衛(wèi)車來到十字路口，紅燈亮起，無人環(huán)衛(wèi)車精準(zhǔn)停在白色停止線；等到轉(zhuǎn)彎綠燈亮起，它才啟動左轉(zhuǎn)。
“我們大概用了1到2周的時(shí)間，教會無人車‘認(rèn)路’�！睆埣医榻B，“車輛會根據(jù)路線信息自主規(guī)劃路線、自主清掃作業(yè)。”
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