這幾天,最新版的仿生人形機器人Walker S1來到無錫企業(yè)天奇自動化工程股份有限公司研發(fā)中心進行“上崗”實訓,通過產線數據采集,完成與汽車產線提前匹配的訓練任務。而前不久,銀光閃閃的首款仿生人形機器人Walker S Lite戴上工牌,也在吉利控股集團旗下極氪5G智慧工廠“上崗”實訓,在CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運任務。它不僅是國內首次全流程執(zhí)行和對外展示料箱搬運任務的人形機器人,其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度在汽車制造工廠屬于業(yè)內前列。這是天奇股份與優(yōu)必選、吉利展開三方合作的創(chuàng)新成果。
“作為國內汽車相關制造業(yè)的龍頭企業(yè),合作各方充分發(fā)揮各自資源優(yōu)勢,共同推進人形機器人在汽車制造及零部件智能制造領域的應用,打造人形機器人汽車工廠創(chuàng)新示范應用聯合體。”天奇股份相關負責人表示,與優(yōu)必選合作設立的合資公司已在無錫落地,將快速推進實現人形機器人量產,加快推動新質生產力發(fā)展。
位于惠山高新區(qū)(洛社鎮(zhèn))的天奇股份總部內,一處1萬平方米的原中試基地被改造成全新汽車智能裝備研發(fā)中心,“用于天奇股份智能裝備板塊新研發(fā)產品、技術的試制及研究,其中包含智能產線與人形機器人應用集成研發(fā)的場景。”天奇股份智能裝備業(yè)務負責人沈賢峰介紹,天奇股份深耕制造業(yè)產線集成技術40年,至今已獲得授權的自動化輸送裝備相關技術專利共計1800余件,核心輸送裝備實現100%國產化。
研發(fā)“最前沿”,踐行使命擔當。“我們的出海戰(zhàn)略已實施近20年,不斷引導企業(yè)的自動化產線產品與世界高端汽車企業(yè)相匹配,帶動企業(yè)在離散制造業(yè)自動化生產線工程設計與生產行業(yè)前沿不停領跑。”天奇股份董秘張宇星介紹,天奇擁有行業(yè)內唯一的國家級企業(yè)技術中心,這里集聚了近400名研發(fā)人員,“緊密結合國內外先進汽車整車制造技術及前沿科技,布局未來汽車產業(yè)規(guī)劃,在國內率先進行人形機器人的研發(fā)和應用。”
快速研發(fā)落地,不斷推動迭代。此前,身高1.2米的Walker S Lite作為國內首個在汽車工廠全流程執(zhí)行搬運任務的人形機器人,在極氪汽車工廠進行為期3周的實訓中,結合語義VSLAM導航、端到端模仿學習、視覺精準識別、全身精細運動控制等技術,在不同棧板和流水線上自主導航和負重行走,并與AGV協(xié)同作業(yè)完成任務。“最新版的機器人Walker S1身高達到1.72米,各方面應用功能也在迭代的同時得到提升。”天奇股份國家技術中心主任郭大宏說,“天奇股份多年來不斷推動自動化產線裝備研發(fā)與工程實踐,具備從高端智能到高效人機協(xié)作的先進產線技術應用集成能力。在與相關車企的緊密合作基礎上,天奇股份積極探索人形機器人在汽車生產線相關工藝環(huán)節(jié)的試用,進一步驗證人形機器人在產線上與設備、人員、環(huán)境的交互能力,探索汽車產線、人機共融的更廣泛應用場景。”
天奇與優(yōu)必選、吉利強強聯合、各有分工。“天奇為人形機器人應用訓練提供產線數據采集、工藝模型研發(fā)及場景改進設計等支撐服務。”沈賢峰說,而優(yōu)必選將利用其在人工智能和人形機器人方面的領先技術優(yōu)勢和場景技術積累,協(xié)助吉利的電動化和智能化轉型升級,吉利將為工業(yè)人形機器人及相關解決方案提供應用場景。
目前,天奇股份與優(yōu)必選的合作已經實現了人形機器人在比亞迪、極氪汽車等國內大型整車廠“上崗”,后續(xù)將陸續(xù)在汽車制造、汽車零部件制造、3C等多個工業(yè)場景落地應用。“人形機器人與普通工業(yè)機器人及自動化產線的融合,必將有力助推實現未來汽車制造工廠的可視化場景。”沈賢峰說,依托無錫智能制造的產業(yè)發(fā)展優(yōu)勢,天奇股份計劃在無錫聯合頭部科研院所(校)建設面向工業(yè)場景的人形機器人創(chuàng)新研發(fā)中心,并參與相關行業(yè)生產標準的制訂。
(裘培興)
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