我國深海探測領(lǐng)域再獲突破。近日，由西湖大學(xué)流體智能與信息化實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的仿生潛水器“西谷Ⅱ號(hào)”，在南海2000米海底完成小半徑中轉(zhuǎn)彎、連續(xù)波浪形軌跡航行、瞬時(shí)制動(dòng)等高難度動(dòng)作測試，標(biāo)志著我國在仿生深海裝備“可達(dá)、可動(dòng)、可用”技術(shù)體系實(shí)現(xiàn)跨越式升級。Uoh新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

兩年前，西湖大學(xué)研制的“西谷I號(hào)”成為世界首個(gè)“抵達(dá)”海底2000米深處的仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)潛水器。“西谷Ⅱ號(hào)”延續(xù)了“西谷I號(hào)”采用的蝠鲼（俗稱魔鬼魚）仿生造型：扁平流線型軀體、波動(dòng)式胸鰭和低重心結(jié)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)更靈活的“可動(dòng)”，“西谷Ⅱ號(hào)”相比前一代做出了顯著的技術(shù)進(jìn)化。Uoh新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

首先，實(shí)現(xiàn)了更復(fù)雜的波浪形運(yùn)動(dòng)路線，這是“可動(dòng)”能力中的一方面。最明顯的調(diào)整，要數(shù)兩側(cè)“魚鰭”。上一代的西谷I號(hào)中，裝備的是一對像翅膀一樣展開、剛?cè)岵?jì)的模塊化胸鰭，而現(xiàn)在，這一設(shè)計(jì)已完全升級為更加靈活的波動(dòng)鰭，形態(tài)如波浪，貼近自然界魚類鰭形的擺動(dòng)。Uoh新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

其次，“西谷Ⅱ號(hào)”體外還安裝了不少創(chuàng)新附件，最令人關(guān)注的新增功能之一就是“子母魚布放系統(tǒng)”�！拔鞴娶蛱�(hào)”可攜帶并布放小型機(jī)器魚，這些小型機(jī)器魚能夠在極為復(fù)雜的海底環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，并與主潛水器協(xié)同工作，這一設(shè)計(jì)突破了單體潛水器的作業(yè)局限，拓展了作業(yè)范圍，未來將應(yīng)用于海底設(shè)備集群檢修、礦脈精準(zhǔn)勘探等場景。Uoh新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

同時(shí)，“西谷Ⅱ號(hào)”新增了一個(gè)“魚尾巴”功能——尾部“自拍桿”。這是一種集成了拍攝功能的智能部件，可根據(jù)需要自動(dòng)伸縮并調(diào)整角度，捕捉水下更廣闊的視野，并傳回更加清晰的圖像，為深�？碧胶涂茖W(xué)研究提供寶貴的數(shù)據(jù)支持。Uoh新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

此外，在深海無氧極端環(huán)境中，“西谷Ⅱ號(hào)”搭載的小型斯特林發(fā)電機(jī)還首次實(shí)現(xiàn)了自主發(fā)電，在幽深的海底點(diǎn)亮了一顆中國星！Uoh新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“這是深海裝備‘可用性’的重大突破。”西湖大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)表示，“西谷Ⅱ號(hào)”未來將在自然勘探、珊瑚礁觀測、生態(tài)修復(fù)、海底采礦、設(shè)備維修等一系列涉及生態(tài)保護(hù)、資源采集與海底工程的復(fù)雜任務(wù)中大展身手。尤其是在深海環(huán)境中的應(yīng)用，“西谷Ⅱ號(hào)”將成為理想的多功能平臺(tái)，為人類深入探索和利用海底資源提供精準(zhǔn)、高效的解決方案。Uoh新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)