為了讓你過上甩手不洗碗的日子 他和團隊正在教機器人彈鋼琴、敲架子鼓
如果你在宋偉面前吐槽，人類期待機器人可以掃地、洗碗、疊衣服，可它們偏偏在寫詩、畫畫、跳舞，他會笑著讓你再等等，心煩的話可以聽一聽由他組建的機器人樂隊的表演。
彈鋼琴、敲架子鼓、吹管樂……一個多月前，這支名為“和璇”的樂隊在杭州西站完成了一場大秀，已經(jīng)收到來自四面八方，包含人類樂隊的邀請，會的曲目也越來越多，從《歌唱祖國》到《滄海一聲笑》《青花瓷》《孤勇者》。
宋偉為那場表演打了優(yōu)秀分，“機器人的完成度很高，就是選曲、編排等有些難為我們這一幫工科直男了”。
這位浙江大學研究員，和云深處創(chuàng)始人朱秋國是本科同班同學，算是國內(nèi)最早一批在人形機器人領(lǐng)域的拓荒者，而且選擇了一個頗為浪漫的切入口：彈鋼琴。
出道數(shù)月的和璇樂隊
一臺開了側(cè)蓋的電腦主機靜置在地，墻角放著一張單人折疊床；帶魚屏顯示器上，是一份未完成的PPT，求職簡歷和博士、碩士畢業(yè)論文整齊地摞在一旁；玻璃窗上貼著兩個透明掛鉤，外套和雙肩背包往那一掛，人便可轉(zhuǎn)身扎進代碼與算法的世界。
走進宋偉的辦公室，一眼就能看出他多個身份。
這里是位于浙江大學校友企業(yè)總部經(jīng)濟園的浙大機器人研究院，也是杭州海創(chuàng)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心所在地。后者是去年8月，浙大與余杭區(qū)政府合作共建的重大科創(chuàng)平臺，由浙大原黨委副書記、機器人研究院院長朱世強擔任主任。
他也是宋偉求學以及職業(yè)生涯非常重要的導師。
約到這次采訪并不太容易。宋偉太忙了：技術(shù)研發(fā)、團隊管理、訪客接待、宣傳推廣……
這個團隊眼下最亮眼的成果之一是“和璇樂隊”，從鋼琴、揚琴、架子鼓，到訓練中的吹管、無弦吉他等，“技能樹”正在不斷點亮。
和人一樣，鋼琴機器人左右“手”各有五根“手指”，可精準敲擊黑白鍵，且能較快切換，“腳”還會隨著節(jié)奏輕踩踏板。
再加上揚琴機器人和架子鼓機器人，和璇樂隊已“出道”數(shù)月，在各大科技展館、社區(qū)和商場完成了幾十場演出。它們不會搶拍，也不會彈錯音符，儼然是訓練有素的“樂手”。
機器人與人類彈奏仍有本質(zhì)區(qū)別。現(xiàn)階段，機器人靠的是靈巧手與機械臂的精密配合。人類為它預設程序、導入樂譜，再通過曲譜解析算法、運動控制算法，將每一個音符轉(zhuǎn)化為精準的指法動作。
彈鋼琴是為了更好地洗碗？
讓機器人彈琴這件事，人類已經(jīng)認真研發(fā)了好久。2017年，一臺名為Arpeggio的鋼琴機器人面世。它擁有夸張的88根“手指”，可以精準控制256種踏板和1000多種琴鍵。只要提前編程設置好，無論是哪一首名曲，難度有多高，都可以信手拈來。
但如果把“手指”縮減到跟人一樣的數(shù)量，機器人還能那么從容嗎？這是擺在宋偉他們面前的一道難題。
對于為什么要做彈琴機器人，宋偉他們有著清晰的認知。首先，相比讓機器人倒杯水，音樂演奏是一個復雜的場景，而且考驗的是“雙手”能力。其次，像倒水這件事，只是讓機器人關(guān)注東西在哪里，更多考驗的是視覺捕捉能力。
“但彈琴是有節(jié)拍概念的，你既要在這一時刻找對位置，又要注意下一步怎么彈。這就是前瞻性。它在時序上就比倒水更復雜。”宋偉表示，彈琴考驗的不僅是手，還有手臂的協(xié)同，需要機器人在演奏時身體各部位和人一樣保持和諧。
和人類學琴有考級一樣，隨著演奏曲目難度的增加，對機器人的考驗也越來越大。目前，宋偉和團隊以演奏技巧、可演奏曲目的復雜程度，來對機器人演奏水平進行評級。這些指標都可轉(zhuǎn)化為對手指跨度、移動速度等手臂能力的量化目標。
“隨著演奏等級的提升，手和臂的智能化也在進步，技術(shù)方案由此實現(xiàn)持續(xù)迭代�！倍斶@些技術(shù)打磨成熟后，再讓機器人做一些掃地、洗碗、疊衣服之類相對簡單的事就屬于“降維打擊”。
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