一場比賽替人跑了約7200米，機器狗運鐵餅，全球體育賽事第一次
杭州亞運會還有一個龐大的機器狗團隊
正在運送鐵餅的機器狗
10月1日晚上的杭州“大蓮花”里，除了精彩的田徑賽事，有幾只奔波在田徑場上的“小可愛”吸引了大家關注，每當有運動員將鐵餅擲出，它們便會邁開自己的小短腿，向落地的鐵餅小跑過去，再把鐵餅運回來。
這幾只“小可愛”就是專門用來運輸鐵餅的機器狗，作為一屆處處充滿驚喜智能要素的盛會，聰明的“小狗”“小人”正在杭州亞運會上發(fā)揮著大作用。真是“汪汪隊”，立大功！
用機器狗運輸鐵餅
全球體育賽事中第一次
過去，鐵餅賽場上，一般是由現(xiàn)場的工作人員來撿拾并運輸鐵餅，有時鐵餅被運動員擲出很遠的距離，運輸鐵餅就需要花費更多的時間，也需要更多的人力。
而杭州亞運會田徑賽場上出現(xiàn)用于運輸鐵餅的機器狗，在全球體育賽事中是第一次，且區(qū)別于過去的一些輪式機器狗，這些機器狗是足式的，看起來和可愛的小狗更為相似。
據(jù)現(xiàn)場工作人員陳先生介紹，這些機器狗的背上裝了可以夾鐵餅的夾具。鐵餅投擲出去，機器狗跑到50米開外的工作人員那里，然后由工作人員把鐵餅夾到機器狗的背部，再讓機器狗跑回運動員身邊。
陳先生說，機器狗背部的夾具是運輸鐵餅的關鍵，這些夾具從設計到制造耗時一個多月，中間修改過好幾次，主要是希望夾具本身不重，要做到輕量化，同時硬度要合適，但是也要有彈性，并且貼合度要非常好，不能傷害到運動器具。
“鐵餅重量一般在1-2公斤，運輸它的時候，要考慮因為載重增加，同時重心會發(fā)生偏移的問題。同時，我們再次優(yōu)化了機器狗運動控制的算法，以確保機器狗可以舉重若輕�！彼f，這些機器狗的跑步速度大概是3.5米/秒，一場比賽下來，機器狗大約可以替人跑7200米的距離。
運輸鐵餅的機器狗研制成功后，因為其可愛的模樣和發(fā)揮的作用，受到了不少人的喜愛，尤其是其可愛的模樣，可以緩解運動員的緊張情緒，經(jīng)過試驗等一系列的工作后，運輸鐵餅的機器狗最終出現(xiàn)在了亞運賽場上。
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