2022年7月16日，徐州市首個智能停車服務機器人停車場———展覽館地下停車場正式開工。按照計劃，它將于本月下旬投入試運營。AGV智能停車服務機器人是怎樣工作的？9月16日上午，本報記者帶著廣大市民的關(guān)注一探究竟。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

泊車房科技感滿滿gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

在已經(jīng)改造完成的徐州展覽館廣場東北角有5間泊車房，智能停車服務是從這里開始的。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

面對泊車房大門，首先映入眼簾的是門頭位置顯示屏的內(nèi)容，包括總車位數(shù)、剩余車位數(shù)，SUV、轎車顯示�！帮@示‘SUV’是指該泊車房可以運送SUV車輛，‘轎車’顯示是指該泊車房只能運送普通轎車。之所以用‘只能’形容，是因為若只顯示‘轎車’則不能運送SUV車輛，而‘SUV’顯示可以對‘轎車’兼容運送�！痹撠撠熑苏f，該停車場停放GL8車輛完全沒有問題。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

泊車房門左側(cè)是監(jiān)控設施和存車顯示屏，監(jiān)控設施是對車牌等內(nèi)容進行監(jiān)控收集，存車顯示屏的內(nèi)容包括熄火拉手剎、車內(nèi)無人、收后視鏡及無重要物品等內(nèi)容。駕駛員將車停進泊車房后，出門需要確認上述內(nèi)容并按中間位置的“確認”鍵，泊車才開始。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

泊車房門打開后，映入眼簾的是長5.3米、寬2.2米的載車板，周圍有煙霧傳感器、活體檢測裝置。如果運送過程中有人坐在車上，活體檢測裝置會報警；泊車房前后各安裝一套紅外線光幕，以此確認車輛停放的前后位置是否準確；正前方兩側(cè)各安裝一套旋轉(zhuǎn)激光探頭，以此確認車輛停放兩側(cè)位置是否合適，還可以掃描載車板兩側(cè)邊梁是否有障礙物。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

車輛左前方也有顯示屏提醒，提醒內(nèi)容包括車已停好、拉好手剎、收后視鏡、鎖好車輛；若車輛停靠偏左，還會提示“車輛偏左，請向右移”。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

泊車房左右及上部各有三根LED燈管，起到照明作用。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

正前方有一面寬2米、高1米的鏡子，便于駕駛員觀看泊車情況。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

運送車輛非常流暢gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

進入B1層，記者看到該層南區(qū)28個車位安裝了充電樁。按照要求，智能停車服務機器人停車場內(nèi)是無人的，充電泊位如何使用？gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

施工單位負責人告訴記者，在泊車房門口的存車顯示屏上有一個“新能源充電”選項。如果車輛需要充電，車主需要選擇該選項，并將車輛充電設施接入載車板上的充電口。只要選擇“新能源充電”選項，AGV智能停車服務機器人就會把車輛送至B1層南區(qū)充電泊位區(qū)域，然后通過載車板前端的接觸器自動充電。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“總共28個充電泊位，如果充電泊位滿了，‘新能源充電’就無法選中�！痹撠撠熑苏f。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

隨后，AGV智能停車服務機器人的工作開始了：gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

車輛停入泊車房，一切就緒后，載車板緩緩降至停車區(qū)，一輛AGV智能停車服務機器人通過直行、平移操作，準確地停在載車板下方。大約20秒，機器人“舉”起載車板，“托”著車輛繼續(xù)通過直行、平移操作，駛?cè)胱罱耐＼噮^(qū)域。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“停車場共B1、B2兩層，B1層建筑面積為2852.42平方米，設置77個停車位，其中充電車位28個，配備兩輛AGV智能停車服務機器人；B2層建筑面積為2852.42平方米，設置159個停車位，采用雙層停車形式�！�gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

該負責人介紹，機器人運送車輛遵循就近原則，運送完畢后會自動“熄火”停在載車板下面，這樣能夠最大程度達到省電目的。因為泊車位和泊車房距離不一樣，所以取車時間大約在2分鐘左右，“市民取車時，可以在等待區(qū)點擊掃碼取車后掃描二維碼，車牌號和車的照片會顯示在屏幕上，核對無誤后按確認鍵就可完成，機器人會將車輛運送至取車位置。若二維碼憑條丟失，可以輸入車牌取車�！�gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

記者看到，AGV智能停車服務機器人長4.1米、寬1.7米、高0.28米，容車尺寸為5.2米×2.0米，載重3.0噸，可滿足市面上所有私家車的需要。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

場內(nèi)外監(jiān)控全覆蓋gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

在徐州展覽館廣場中間位置有一間監(jiān)控室，這是智能停車服務機器人停車場核心所在。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

監(jiān)控室內(nèi)有一套最大程度為64宮格的顯示屏，地面兩套、5間泊車房各一套以及場內(nèi)63套監(jiān)控設施，確保場內(nèi)場外監(jiān)控全覆蓋、無死角。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

調(diào)度系統(tǒng)顯示車位數(shù)、機器人位置、機器人運行路徑，另外還有機器人的電量、朝向等內(nèi)容。因為停車場所有車位和過道都設置了二維碼，總共有400多個，所以可以確保機器人不會“跑丟”。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

該負責人介紹，AGV智能停車服務機器人采用慣性導航及激光避障等多導航傳感器融合，導航精度2厘米，定位精度2毫米，是行業(yè)最先進的導航定位技術(shù)。機器人自動充電，使用了72V/120Ah的磷酸鐵鋰電池，可充電2000次，滿電可運行4到6個小時。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“有了它的幫助，不僅可以有效提升停車場存儲空間，增加停車密度，還可以避免車輛不好停放的尷尬，以及避免停車時不好找車位及取車時找不到車的無奈�！�gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“它直行速度1.5米/秒，橫移速度0.8米/秒。因為安裝了八輪八驅(qū)的麥克納姆輪，每個麥克納姆輪都安裝了8個滾子，所以它可實現(xiàn)360度萬向，平移、轉(zhuǎn)圈是通過八輪中的滾子正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的�！�gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“就車輛行駛而言，立達路上的車輛可以右轉(zhuǎn)直接進入泊車緩沖區(qū)，然后進入泊車房停車�；春Ｎ髀泛蜕偃A街的車輛匯入立達路后，繼續(xù)向北行駛一段距離后掉頭，然后右轉(zhuǎn)進入泊車房停車。取車路線為駕駛者取車后沿立達路右轉(zhuǎn)至淮海西路離開�！�gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

該負責人最后表示，展覽館地下停車場以高停車容量及高科技停車服務為理念，以盡可能緩解周邊停車緊張情況為目標，在現(xiàn)代智慧停車、智能化管理停車基礎上加入智能停車機器人技術(shù)，全力打造徐州科技停車建設新篇章，推進徐州市智慧停車向高層次發(fā)展。gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

記者 陸銘 秦媛gxY新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)