十年時間從啟動智能網(wǎng)聯(lián)車測試到全域開放，無人駕駛汽車如何保障行車安全？發(fā)展無人駕駛對杭州意味著什么？
2023年，杭州智能網(wǎng)聯(lián)和新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈實現(xiàn)產(chǎn)值2798.6億元，同比增長7.7%。
推廣應(yīng)用新能源汽車22.3萬輛，新能源汽車滲透率47.9%，累計推廣應(yīng)用新能源汽車76.9萬輛，位列全國第四位（僅次于北上深）。
無人駕駛，可能是下一代與人工智能、增強現(xiàn)實相媲美，并有可能快速實現(xiàn)商業(yè)化的前沿科技。特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克曾經(jīng)預(yù)言：“未來無人駕駛車輛數(shù)量將超過人類駕駛車輛，而如果特斯拉不能實現(xiàn)完全自動駕駛，則其‘價值基本為零’�！�
杭州將全市域建成區(qū)開放測試無人駕駛，可見杭州全力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的決心。
視覺識別還是雷達(dá)識別？
浙江科技大學(xué)李其朋教授團(tuán)隊長期研究無人駕駛領(lǐng)域，他們介紹，國內(nèi)無人駕駛技術(shù)的主流趨勢是結(jié)合使用視覺識別和雷達(dá)識別的多傳感器融合方案。攝像頭在識別道路標(biāo)志和交通信號方面表現(xiàn)出色，而激光雷達(dá)則在三維空間建模和精確測距方面有優(yōu)勢。
安途的無人駕駛技術(shù)采用的是多種傳感器融合感知方案，全車配備有50個高清傳感器，包括28個高清攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。湘湖景區(qū)的無人巴士和杭州城區(qū)路上跑的新石器無人車也是采用激光雷達(dá)配合攝像頭的方式。
“高清攝像頭能夠高分辨率地識別道路上物體細(xì)節(jié)，激光雷達(dá)可以做到精準(zhǔn)測距和測速，毫米波雷達(dá)可以有長遠(yuǎn)距離探測。通過多傳感器的融合和先進(jìn)的人工智能算法，保障無人車在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中能夠?qū)崟r地感知和分析環(huán)境信息，做出精準(zhǔn)的預(yù)測和行駛決策�！卑餐続utoX副總裁林泰來說。
技術(shù)如何保障安全？
技術(shù)層面確保無人駕駛汽車在復(fù)雜多變的天氣環(huán)境和道路環(huán)境下的絕對安全，無疑是最大的挑戰(zhàn)。
李其朋教授團(tuán)隊介紹，在智能駕駛的三個核心技術(shù)模塊——感知、決策和控制中，每個模塊都扮演著不可或缺的角色，它們共同構(gòu)成了智能駕駛系統(tǒng)的完整功能。從整體系統(tǒng)的重要性和復(fù)雜性來看，決策模塊可能是最關(guān)鍵的部分。
林泰來提道，多傳感器融合賦予車輛全方位360度的感知能力，使其能夠敏銳捕捉周圍環(huán)境的每一個細(xì)微變化。此外，高達(dá)2200TOPS的核心算力平臺更是將感知、決策、規(guī)劃、控制等各種算法緊密結(jié)合，實現(xiàn)了單車自動駕駛。
“無人駕駛汽車的傳感器分布在車身各側(cè)，很好地規(guī)避了人類司機駕駛視覺盲區(qū)的缺陷。大家都注意到了車頂上的激光雷達(dá)，它會通過360度環(huán)視地感知周圍環(huán)境。車身四周還配備了攝像頭和盲區(qū)雷達(dá)，多層次地提供了安全保障�！绷痔﹣碚f。
亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，自動駕駛巴士通過先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法，能實時處理傳感器數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷車輛周圍環(huán)境，自動識別行人、車輛、道路標(biāo)志等障礙物，并根據(jù)實時路況作出相應(yīng)的駕駛決策，實現(xiàn)安全、高效的無人駕駛功能。
新石器則采用了行業(yè)領(lǐng)先的BEV空間4D時序融合感知技術(shù)，賦予無人車類似“上帝視角”的能力，能夠無遮擋地感知道路實況，實現(xiàn)360°無死角的環(huán)境感知。新石器無人配送車的主責(zé)事故率目前為0。
現(xiàn)在無人車還需要考慮產(chǎn)品化的設(shè)計，使其能更好與外界車輛、車內(nèi)乘客進(jìn)行信息交互。事實上，在北京、上海、廣州、武漢等城市，安途、蘿卜快跑、小馬智行等頭部自動駕駛RoboTaxi已經(jīng)開啟了示范應(yīng)用的探索，并且部分許可實現(xiàn)了前后排均無人的整車全無人運營。
無人駕駛車輛出現(xiàn)交通事故怎么處理？
《智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用促進(jìn)條例》對事故的責(zé)任認(rèn)定、處罰主體等都做了規(guī)定。如果自動駕駛車輛發(fā)生了交通事故，相關(guān)部門會根據(jù)事故各方的行為對事故發(fā)生所起的作用以及過錯嚴(yán)重程度，確定各方的事故責(zé)任。這個責(zé)任認(rèn)定，其實和有人駕駛車輛的一樣。
如果自動駕駛車輛發(fā)生了交通安全違法行為，車上有駕駛員或者隨行安全員的，對他們進(jìn)行處理；如果沒有的，將對提交測試和應(yīng)用的主體進(jìn)行處理。
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