5月17日,上海一家約40平方米的無人便利店里,一臺機(jī)器人伸展手臂,精準(zhǔn)地從約5000件商品中抓取消費(fèi)者購買的商品,整個過程不超過10秒。
在北京、上海、廣州等城市的部分無人超市內(nèi),機(jī)器人員工越來越多。這些機(jī)器人的手臂,大多來自常州企業(yè)睿爾曼智能科技(江蘇)有限公司(以下簡稱睿爾曼)。該公司生產(chǎn)的仿人機(jī)械臂,能讓機(jī)器人更加靈活,收、拿、取、放,樣樣不在話下。
在國內(nèi)超輕量仿人機(jī)械臂領(lǐng)域,睿爾曼占據(jù)重要一席。2022年,當(dāng)這個擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)落戶常州科教城時,創(chuàng)始人鄭隨兵就把“科技創(chuàng)新”放在了企業(yè)發(fā)展的重要位置。“傳統(tǒng)機(jī)械臂制造成本高、重量大、穩(wěn)定性差,我們就從底層核心零部件開始設(shè)計(jì)開發(fā),完全仿照人類手臂的尺寸及重量打造超輕量仿人機(jī)械臂,解決傳統(tǒng)機(jī)械臂無法完美替代人力的問題。”鄭隨兵說,研發(fā)團(tuán)隊(duì)將機(jī)器人移動、觸摸、抓握等行為分解到技術(shù)維度,通過不斷細(xì)化動作顆粒度,提升指令映射精準(zhǔn)度,使機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)人類手臂所能做到的動作,甚至比人做得更好。
機(jī)器人“舉手投足”的背后,是睿爾曼從產(chǎn)業(yè)鏈出發(fā),與上下游生產(chǎn)企業(yè)通力合作,打造超輕量仿人機(jī)械臂為核心的生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈。目前,睿爾曼機(jī)械臂產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于新零售、新餐飲、工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療健康、科研教育、航空航天等領(lǐng)域。
據(jù)睿爾曼市場總監(jiān)Sherry介紹,機(jī)械臂價格突破萬元底線,歸功于公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)將控制器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速器四大核心零部件全部完成100%自主研發(fā)國產(chǎn)化,并擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán),從“基因”開始研制適合民用的機(jī)械臂,讓科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
記者昨天從該公司獲悉,今年6月,在原有型號研發(fā)的基礎(chǔ)上,睿爾曼將批量出貨兩款新型機(jī)械臂,其中一款定價低至千元,其機(jī)身重量被控制在4.5公斤以下,負(fù)載能力達(dá)2公斤,一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)相較之前“體型”縮小了50%。
該產(chǎn)品的發(fā)布將在協(xié)作機(jī)器人市場“卷”起千層浪。未來,機(jī)器狗帶機(jī)械臂、無人機(jī)帶機(jī)械臂、單雙臂人形機(jī)器人的應(yīng)用都不會稀奇。更多基于仿人機(jī)械臂的腦洞將會在個人玩家和實(shí)驗(yàn)室研究中出現(xiàn)。
“新質(zhì)生產(chǎn)力的形成和發(fā)展必須以源源不斷的科技創(chuàng)新作為支撐。這種生產(chǎn)力在產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中已變得可觀可感。”鄭隨兵為記者描述,在不遠(yuǎn)的未來,每個家庭或許都將擁有一臺會炒菜、疊衣、按摩的管家機(jī)器人,而睿爾曼的超輕量仿人機(jī)械臂技術(shù),必將為人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶貢獻(xiàn)一“臂”之力。
截至目前,睿爾曼擁有和正在申請的國家發(fā)明專利、實(shí)用新型專利等知識產(chǎn)權(quán)超百項(xiàng),已形成5大系列共計(jì)10余款機(jī)械臂產(chǎn)品,去年產(chǎn)值突破1.5億元。
(記者 姜小莉)
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