沉浸許久的波士頓動(dòng)力公布了旗下人形機(jī)器人Atlas的最新跳舞視頻，展示了驚人的靈活性和擬人化動(dòng)作，一些街舞的地板動(dòng)作讓人驚掉下巴，也引發(fā)了是不是真實(shí)的討論。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

同一天，宇樹科技也發(fā)布了旗下新款機(jī)器人G1原地側(cè)空翻的視頻，并表示一年前的H1已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全球首次電驅(qū)人形機(jī)器人原地空翻，這次G1挑戰(zhàn)了更高難度的原地側(cè)空翻。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

為什么人形機(jī)器人都“愛跳舞”？6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

想象一下，一個(gè)1.8米高的成年男性，在地上絲滑地做著爬行、跑步、翻筋斗等動(dòng)作，中間還夾雜了一段街舞的地板動(dòng)作。Atlas讓許多人看到了肉眼可見的進(jìn)步。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

據(jù)波士頓動(dòng)力透露，這次展現(xiàn)的一系列動(dòng)作都是基于動(dòng)作捕捉技術(shù)，與強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略結(jié)合的成果。簡單來說，就是跟拍攝特效一樣，讓真人穿上動(dòng)捕服，做出各種動(dòng)作，然后把這些動(dòng)作數(shù)據(jù)“喂”給Atlas，讓它自己學(xué)習(xí)模仿。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種通過試錯(cuò)進(jìn)行學(xué)習(xí)的方法，類似于人類和動(dòng)物的學(xué)習(xí)方式，盡管耗時(shí)較長，但通過有效的模擬技術(shù)，可以在虛擬環(huán)境中加速學(xué)習(xí)過程。目前，它已經(jīng)成為人形機(jī)器人主流的訓(xùn)練方式。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

比如，上個(gè)月宇樹科技就官宣旗下人形機(jī)器人已經(jīng)更新開源全身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集，并針對(duì)Unitree H1、H1-2、G1等人形機(jī)器人調(diào)整了運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)，采用數(shù)值優(yōu)化方法，使其運(yùn)動(dòng)軌跡更加自然。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

如果再聯(lián)想春晚上跳舞的宇樹H1，很多人好奇，現(xiàn)在的機(jī)器人公司是不是“人均”一個(gè)舞蹈培訓(xùn)班？6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

實(shí)際上，就像人類可以通過舞蹈或者武術(shù)展現(xiàn)肢體的協(xié)調(diào)性，這些連續(xù)的動(dòng)作對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)態(tài)平衡、多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)等核心技術(shù)提出極高要求，是檢驗(yàn)技術(shù)成熟度的最佳場景。這些動(dòng)作也并非只能用于舞蹈或者武術(shù)，背后的技術(shù)可以遷移到很多領(lǐng)域。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

比如，宇樹H1上春晚扭秧歌，背后是AI驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在做強(qiáng)支撐。借助AI，機(jī)器人可以“聽懂”音樂并且實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，超越了傳統(tǒng)呆板的機(jī)械舞。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

當(dāng)然，帶著點(diǎn)炫技的舞蹈本身就相當(dāng)吸睛，也是中外通用的“肢體語言”。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

中國功夫、芭蕾舞都不在話下6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

去年11月，波士頓動(dòng)力因?yàn)楂@得了一項(xiàng)名為“機(jī)器人編舞”的專利引發(fā)科技界討論，這項(xiàng)專利也標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)和藝術(shù)表現(xiàn)之間的界限正在逐漸模糊。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

這背后當(dāng)然得歸功于機(jī)器人訓(xùn)練方式的成熟。以波士頓動(dòng)力為例，公開資料顯示他們的智能控制系統(tǒng)有三大核心技術(shù)：一是分布式計(jì)算架構(gòu)，每臺(tái)機(jī)器人既是執(zhí)行者也是觀察者，實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)，可以一起學(xué)習(xí)，彼此糾錯(cuò)。與此相關(guān)的是誤差補(bǔ)償算法，當(dāng)某個(gè)機(jī)器人動(dòng)作偏差超過2毫米時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在0.03秒內(nèi)自動(dòng)校正。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

更重要的就是一套動(dòng)作捕捉映射系統(tǒng)，可以把人類編舞師的動(dòng)作用3D建模轉(zhuǎn)換成機(jī)器語言。據(jù)說每套舞蹈可以被拆分成3000多個(gè)動(dòng)作節(jié)點(diǎn)，供機(jī)器人學(xué)習(xí)。然后，機(jī)器學(xué)習(xí)模型模擬不同機(jī)器人的動(dòng)作幅度，從中篩選出合適的。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

隨著大模型研究的突破，機(jī)器學(xué)習(xí)的速度和精準(zhǔn)度都在顯著提升。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

前幾天，一個(gè)宇樹機(jī)器人G1跳芭蕾舞的視頻火了，單腿旋轉(zhuǎn)、空中兩連踢，在完成一系列高難度動(dòng)作后，機(jī)器人還能穩(wěn)穩(wěn)站定，然后優(yōu)雅地向觀眾謝幕。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

這段視頻不是宇樹科技的官方發(fā)布，而是因?yàn)楹贾萘硪患铱萍脊窘oG1裝上了一顆新大腦，搭載了西湖機(jī)器人研發(fā)的“一模全感多形”具身大模型算法。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“不加速，不遙控，一個(gè)端到端模型輸出，全球量產(chǎn)發(fā)布的機(jī)器人都可控制。”該公司在接受媒體采訪時(shí)表示，有了“電子大腦”的機(jī)器人，中國功夫、芭蕾舞都不在話下，甚至還能跳一首難度進(jìn)階版的查爾斯頓舞。6sS新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)