具有極高的精細(xì)度、隨動性和靈活度iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

杭州日報訊 新年伊始，錢塘江畔，新潮澎湃。以企業(yè)為創(chuàng)新主體，大力推動科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合的生動實(shí)踐，正描繪著這座“創(chuàng)新活力之城”的新圖景。iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

2025年，是打好“十四五”規(guī)劃收官戰(zhàn)、謀實(shí)“十五五”施工圖的關(guān)鍵之年。為深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記關(guān)于科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重要論述和考察浙江重要講話精神，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，努力在以科技創(chuàng)新塑造發(fā)展新優(yōu)勢上走在前列，呈現(xiàn)開門好、開門穩(wěn)的良好開局，即日起，杭州日報推出《活力杭州·向“新”行》欄目。iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

記者將深入科創(chuàng)企業(yè)、高能級科創(chuàng)平臺等地進(jìn)行實(shí)地采訪，挖掘杭州在科技創(chuàng)新各領(lǐng)域的亮點(diǎn)實(shí)踐和探索成果，以小見大、以點(diǎn)及面，充分彰顯杭州充滿創(chuàng)新活力的城市氣質(zhì)、產(chǎn)業(yè)特質(zhì)。iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

日前，在浙江省人民醫(yī)院淋巴外科手術(shù)室內(nèi)，患者靜靜地躺在手術(shù)臺上，主刀醫(yī)生鄭有卯教授雙手握住機(jī)器人的操作桿。一場在“頭發(fā)絲上的舞蹈”就此展開。iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

只見鄭教授穩(wěn)坐顯微鏡前，目視鏡頭，稍微動動手指，機(jī)械臂前端的手術(shù)器械迅速跟著移動、套接、吻合……半個小時后，4根極其纖細(xì)的頸部淋巴管與靜脈“親密一吻”，完成“無縫銜接”。iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

這是全球首例由手術(shù)機(jī)器人輔助阿爾茨海默病治療的手術(shù)。鄭教授手中操作的，正是杭州迪視醫(yī)療有限公司自主研發(fā)的超顯微外科手術(shù)機(jī)器人。iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

術(shù)后的醫(yī)學(xué)影像顯示淋巴管吻合通暢，意味著手術(shù)操作成功。接下來，頸部的淋巴系統(tǒng)將逐步疏通大腦中堵塞的通道，把顱內(nèi)沉積的淀粉樣蛋白“廢物”清運(yùn)出去，從而有望改善這項(xiàng)“不治之癥”。iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

事實(shí)上，手術(shù)機(jī)器人并不少見。近年來，隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、5G通信等技術(shù)的突破，越來越多的機(jī)器人走上骨科、腹腔等手術(shù)臺。這類機(jī)器人通過更精準(zhǔn)的手術(shù)操作、更低的出血量、更短的術(shù)后恢復(fù)周期，成為醫(yī)生的“好幫手”。iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

迪視醫(yī)療領(lǐng)先在哪？在迪視醫(yī)療創(chuàng)始人崔迪看來，關(guān)鍵在于“超顯微”，機(jī)器人處理的都是1毫米以下的手術(shù)場景，對機(jī)械臂的精準(zhǔn)度、響應(yīng)能力有超高的要求。iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

要求有多高？崔迪以這次手術(shù)為例介紹道：“頸部淋巴管極其纖細(xì)且脆弱，本次手術(shù)中吻合的淋巴管直徑最細(xì)僅有0.2毫米，最粗也只有0.35毫米。這類手術(shù)空間非常狹窄，并且手術(shù)時長動輒超過3小時�！币虼嗽谘芡饪平纾@類手術(shù)被稱為“頭發(fā)絲上的舞蹈”。iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“在超顯微的環(huán)境和視野下，手術(shù)器械稍有抖動，都是很大的距離。即使是資深的外科醫(yī)生，也會出現(xiàn)疲勞、抖動，難免一不小心會夾破、夾傷淋巴管。因此顯微外科手術(shù)機(jī)器人，需要有極高的精細(xì)度、隨動性和靈活度�！贝薜险f。iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“我們將機(jī)械臂的延時控制在了幾十毫秒�！贝薜洗蛄藗�比方，我們?nèi)搜鄣绞值姆磻?yīng)時間，大概是100多毫秒。這意味著，醫(yī)生動動手指發(fā)出操作指令后，機(jī)械臂可以非常及時地執(zhí)行，甚至幾乎是無感，這也讓手術(shù)更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)。iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

靈活的指尖，得益于聰明的“大腦”。從啟動研發(fā)到首例人體臨床手術(shù)，兩年多來，迪視團(tuán)隊(duì)不斷完善控制系統(tǒng)、嚴(yán)格控制機(jī)械結(jié)構(gòu)，努力突破生理極限。希望這款機(jī)器人可以應(yīng)用在神經(jīng)外科、乳腺外科、小兒外科、整形外科等超顯微的手術(shù)中，造福更多患者。iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

事實(shí)上，除了此次完成手術(shù)的機(jī)器人，成立僅3年多的迪視醫(yī)療已經(jīng)兩次創(chuàng)造“國內(nèi)首例”，挑戰(zhàn)的都是最顯微、最極限的手術(shù)場景——2023年，由企業(yè)研發(fā)的眼科手術(shù)機(jī)器人完成亞洲范圍內(nèi)的首例人體臨床。iqG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)