AI賦能 讓機器人更聰明
你能想象，廣泛應(yīng)用于影視、游戲產(chǎn)業(yè)的動捕技術(shù)，用在機器人身上是什么效果嗎？
在杭州云棲小鎮(zhèn)企業(yè)“五八智能”的機器人研發(fā)車間里，“00后”小伙楊世明身著黑色動捕服，不斷重復下蹲、伸手、抓取、放置等動作，身邊的人形機器人也“同步”做出對應(yīng)動作。
“三個人配合完成機器人訓練，我做動作，另外兩名同事負責轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)、調(diào)試機器�！睏钍烂髡f，“這樣的訓練每天要持續(xù)8-10小時，枯燥的過程卻能讓機器人更‘聰明’�！�
眼下，浙江省把仿生機器人列為優(yōu)先發(fā)展的9個未來產(chǎn)業(yè)之一，西湖區(qū)機器人企業(yè)不斷攻克難關(guān)，探索應(yīng)用新場景。眼下的難題是，如何打造一顆更聰明的“大腦”？
煉就最強“大腦” AI功不可沒
在“五八智能”負責機器人訓練項目的查長海提道，這兩年國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展迅速，較大程度得益于AI大模型的爆發(fā)式增長。“AI大模型已越來越多地運用到機器人行業(yè)中。”查長海解釋，當一個能結(jié)合視覺、語言、動作等信息的AI大模型成為機器人“大腦”的一部分后，會幫助機器人訓練“舉一反三”的能力，這種能力越強，意味著“大腦”越聰明。
據(jù)了解，機器人可通過動捕技術(shù)和VR技術(shù)兩種手段進行“類人能力”訓練。眼下階段，“五八智能”的團隊正在使用動捕技術(shù)讓機器人能更廣泛地理解人類動作的行為�！耙阅闷鸬袈湓诘厣系谋訛槔�，傳統(tǒng)方式就是‘喂’代碼，編碼成固定動作，但行動呆板、效率不高。”查長海解釋，“海量數(shù)據(jù)經(jīng)過AI模型訓練，機器人就能摸索動作的規(guī)律，動捕技術(shù)能讓量變達到質(zhì)變，機器人也就更像‘人’�！�
楊世明身上的動捕服有60多個標記點，記錄著各個關(guān)節(jié)的空間位置信息�！皺C器人的關(guān)節(jié)是由電機軸控制的，我們需要把所有人的動作數(shù)據(jù)換算成關(guān)節(jié)自由度和運動角度，來指導機器人行動。”查長海說，通過反饋的數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化機器人的動作協(xié)調(diào)性。
遠未觸及“能力極限” 機器人研發(fā)沒有終點
假設(shè)一天訓練10小時，多久后能裝備出一臺成熟的機器人足以投用生產(chǎn)線？“根據(jù)目前所掌握的數(shù)據(jù)，我們訓練的AI模型遠未達到‘能力極限’，多練一天就多一天的進步。”查長海說，“五八智能”今年研發(fā)的D11人形機器人“工廠版”已在四川一家3C制造工廠完成應(yīng)用實測，可在生產(chǎn)線上與工人協(xié)作，完成物料搬運、掃碼錄入等工作。
由于技術(shù)更迭迅速，機器人研發(fā)工作往往馬不停蹄。“不斷更新迭代產(chǎn)品，是為了及時應(yīng)用新技術(shù)，為后續(xù)多元研發(fā)積累更多‘實戰(zhàn)’經(jīng)驗。”“五八智能”副總經(jīng)理袁海輝說，眼下正在做動捕訓練的是第四代人形機器人，預計明年亮相，時間緊、任務(wù)重，團隊日以繼夜攻堅是常態(tài)，“除了工業(yè)場景，將來也會更多投放至文商旅場景，完成引導、互動任務(wù)�！�
值得一提的是，已經(jīng)投用于業(yè)務(wù)場景的機器人也能持續(xù)升級。“只要安裝配置最新版的AI模型，就能立即學會新的技能，適配更多任務(wù)�！辈殚L海說，比如讓掃碼貼簽的機器人也能夠?qū)W會焊電路。
借勢借力 西湖區(qū)涌現(xiàn)多個“機器人產(chǎn)業(yè)帶”
在云棲小鎮(zhèn)中大銀座寫字樓一樓，近千平方米的場地正在加速整修，這將是國內(nèi)首個人形機器人中試基地。該場地將為浙江人形機器人相關(guān)企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)、科研院所、生態(tài)伙伴等提供檢測試驗、AI訓練、中試轉(zhuǎn)化等服務(wù)，預計明年年中投用，可支持近百臺機器人同時訓練。
矩陣式布局、集成化發(fā)展是西湖區(qū)聚焦機器人研發(fā)的重要一步。這兩年，西湖區(qū)充分借力浙江大學、西湖大學、浙江工業(yè)大學、阿里達摩院等高校、創(chuàng)新中心和產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，不斷深入探索“機器人+”應(yīng)用場景，已初步形成云棲小鎮(zhèn)、石虎山機器人基地、小和山科學城等多個機器人產(chǎn)業(yè)帶。
得益于產(chǎn)業(yè)、技術(shù)集聚，石虎山成了杭州機器人產(chǎn)業(yè)的“金字招牌”，現(xiàn)已招引產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)30余家；小和山科學城依托浙江工業(yè)大學（屏峰校區(qū)）平臺資源，師生團隊正在進行多項民用機器人項目研究……西湖區(qū)將持續(xù)聚焦云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等領(lǐng)域，爭創(chuàng)省人工智能未來產(chǎn)業(yè)先導區(qū)，并將在兩年內(nèi)釋放200萬平方米產(chǎn)業(yè)空間，支持智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
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