千錘百“練”，方從工具變伙伴
記者探訪杭州云棲小鎮(zhèn)人形機器人訓練場
在五八智能的實驗室，工作人員正運用動捕技術(shù)訓練人形機器人。 記者 曹堅 攝
鋼筋鐵骨的機器，如何被一步步訓練得像“人”？在杭州市西湖區(qū)云棲小鎮(zhèn)里的訓練場，記者目睹了在AI加持下，機器人變“聰明”的過程。
不久前，記者走進五八智能科技（杭州）有限公司的研發(fā)大樓。經(jīng)過裝配間、測試間、實驗室……每個房間里，都有一群年輕人正埋頭攻關(guān)，偶爾還有抱著零件的年輕人在走廊上一路小跑。這樣的分秒必爭，與大樓門口懸掛的橫幅“沖刺四季度”匹配度甚高。
在實驗室，00后小伙楊世明一身黑衣，不斷抬手、抓取、擁抱……身邊一臺被掛在鐵架上、只有上半身“骨架”的機器人，正模仿著楊世明的每一個動作。
“這件黑衣服可不一般！”在楊世明的示意下，記者伸手一摸，在貼近肩、肘、手的織物夾層里，塞滿了小如紐扣、大如火柴盒的探測器。這樣的探測器一共60多個，記錄著楊世明各個關(guān)節(jié)的空間位置信息。楊世明身旁，90后姑娘占怡雯正將探測器發(fā)來的信息翻譯成數(shù)據(jù)，通知機器人，繼而讓機器人做出相應動作。身后，同為90后的周鑫磊將整個模仿過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)歸檔，繼而進行分析和深度學習，不斷改進機器人的發(fā)力和協(xié)調(diào)性。
“這樣的測試，每天要持續(xù)近10個小時�！辈殚L海是這個小組的組長。他說，預計明年一季度，五八智能將發(fā)布新款人形機器人，這距離其第三代產(chǎn)品D11人形機器人亮相間隔不到5個月�！叭绻荒茉脚茉娇欤覀兙蜁浜��！辈殚L海說。
在中國，人形機器人發(fā)展突飛猛進。據(jù)2024世界機器人大會發(fā)布的報告預計，2024年中國人形機器人市場規(guī)模約27.6億元，到2029年將達750億元，占世界總量的32.7%。不僅五八智能，宇樹科技、星動紀元、銀河通用等國內(nèi)頭部企業(yè)，今年也爭相發(fā)布了多款人形機器人產(chǎn)品。
“爆發(fā)式增長，很大程度上源于大模型技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的廣泛運用�！蔽灏酥悄芸偨�(jīng)理陳鵬告訴記者，傳統(tǒng)機器人大多按照編寫的代碼完成任務，導致其動作和功能有限，“AI的加入，將‘人教機器’進化為‘機器教機器’。不僅大幅提升了機器人的學習效率，更重要的是讓機器人具備了感知和判斷能力，讓它們更加智慧，更接近于人�！�
以五八智能為例，今年7月，由其研發(fā)的D11人形機器人“工廠版”走上了四川一家3C企業(yè)的生產(chǎn)線，它不僅能用手抱箱、搬運物料，還能左右開弓——右手撕掉產(chǎn)品上的標簽，貼在包裝袋上，左手舉起掃碼槍錄入相關(guān)數(shù)據(jù)。這款機器人獲廠家點贊：“任務完成有序、流暢，值得進一步推廣�！�
產(chǎn)品完成“見習”后，五八智能團隊來不及慶祝，就設定了新的任務：明年一季度，開發(fā)出能力更強、更聰明的進階版機器人，進入更多工廠和更復雜的生產(chǎn)場景“打工”。因此，整個團隊又一次進入了夜以繼日的“攻堅”模式——
在實驗室里，除了查長海小組，另一隊人馬正圍著一臺已穿上外殼的機器人忙碌。“我們的任務，是加強機器人的‘小腦’，讓機器人身體更為協(xié)調(diào)，未來可以適應4S店、旅游景點等場景的導引互動類任務�！痹摻M組長杜睿龍告訴記者。
緊挨著實驗室的裝配間和測試間里，也是一片熱火朝天的景象。裝配間里，擺滿了大大小小金屬圓柱體——它們都是“關(guān)節(jié)”，被工程師從一個個零件和一塊塊電路板組裝拼接起來，成為機器人能做出靈活動作的關(guān)鍵支撐；測試間里，“關(guān)節(jié)”被小心翼翼地固定在測試儀器上，日夜不停轉(zhuǎn)動，做著穩(wěn)定性試驗。工程師們一會兒盯著數(shù)據(jù)屏幕，一會兒埋頭記錄數(shù)據(jù)，生怕錯過任何一個細節(jié)……
“雖然發(fā)展得特別快，但人形機器人領(lǐng)域仍有諸多不確定性�！标慁i說，“目前人形機器人并未建立標準體系，這給規(guī)�；慨a(chǎn)、推廣應用帶來新問題�！�
應對“不確定”的最有效武器，就是不斷嘗試和互相協(xié)作。在云棲小鎮(zhèn)中大銀座寫字樓一樓，近千平方米的寬闊場地已整修一新�！斑@是我們在合作企業(yè)支持下投資建設的國內(nèi)首個人形機器人中試基地�！标慁i介紹，這是一個開放平臺，將為我省各大人形機器人企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)、科研院所等提供檢測試驗服務、AI訓練、中試轉(zhuǎn)化服務等。
“明年6月，基地一期就能建成。未來，這里可容納近百臺人形機器人同時訓練、檢測�！标慁i的臉上寫滿了自信，在他憧憬的未來里，人形機器人不止于“形”，還將成為人類的好同事、好朋友和好幫手。
（本報記者 趙路 丁珊 通訊員 謝雯艷 馮渲茗）
做新領(lǐng)域的破局者
很多業(yè)內(nèi)人士將2024年稱為機器人發(fā)展新元年。這個擁有百年發(fā)展史的產(chǎn)業(yè)今年進步神速，而中國無疑是其中的主角。據(jù)新華社報道，我國已成為全球機器人領(lǐng)域的重要力量，相關(guān)有效專利超19萬項，占全球約三分之二。人形機器人已和新能源汽車、生成式AI等一樣，成為我國科技和產(chǎn)業(yè)“后發(fā)先至”的又一經(jīng)典案例。
記者深深感受到，所有的超越絕非輕易獲得，而是通過成千上萬次的試驗、夜以繼日的攻關(guān)一點點積累的。誠然，大模型技術(shù)的突破為人形機器人技術(shù)進步點燃了新引擎，但從“追趕”到“領(lǐng)跑”，注定前方的參照越來越少，未知的領(lǐng)域越來越多。我們更需要加倍努力，去翻越前方的高山險峰。
所幸的是，我們身邊不乏“破局者”。五八智能、宇樹科技、云深處……這些優(yōu)秀的本土企業(yè)，正在拼命努力。不少創(chuàng)業(yè)者，拎著行李來浙創(chuàng)業(yè)，從兩三個人起步，一步步發(fā)展成為上百人的成熟團隊。他們在實驗室里潛心攻堅，胡子拉碴、頭發(fā)凌亂，卻不妨礙他們成為“門面”，引領(lǐng)整個行業(yè)進擊向前。
正如在采訪中，科研人員反復提及的一句話：“闖關(guān)無捷徑�！笨v然壁立千仞，我們已經(jīng)在攀登的路上。
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