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單“手”夾起一支滴管，伸入量杯A中吸取少許液體，再平穩(wěn)移向量杯B，精準(zhǔn)滴入……眼前這臺(tái)名為智澄TR4的人形機(jī)器人，正在展示移液操作。w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，背后卻隱藏著復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)。比如在松開(kāi)滴管膠頭的那一刻，力度太小，液體無(wú)法順利滴落；力度稍大，滴管又可能滑落杯中。w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

而完成這套動(dòng)作，TR4靠的僅僅是一雙“眼睛”。它通過(guò)實(shí)時(shí)感知環(huán)境，并結(jié)合自適應(yīng)算法，自主調(diào)整抓取力度與動(dòng)作軌跡。w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

這是技術(shù)出身的胡魯輝的“得意之作”。從西雅圖到杭州，從Meta首席工程負(fù)責(zé)人、華為云計(jì)算大數(shù)據(jù)首席架構(gòu)師兼CTO到京東零售首席科學(xué)家兼技術(shù)副總裁、永輝云計(jì)算聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO……胡魯輝的職業(yè)生涯始終穿行于技術(shù)與創(chuàng)新的前沿。w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

這一次，他創(chuàng)辦“智澄AI”，投身于通用人形機(jī)器人的探索，選擇了一條更艱難、也更接近智能本質(zhì)的道路：要讓機(jī)器人不僅“思考”像人，更“行動(dòng)”像人。w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

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讓機(jī)器人走出“洞穴”w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

古希臘哲學(xué)家柏拉圖在《理想國(guó)》中曾提出一個(gè)著名的洞穴之喻：一群從未離開(kāi)過(guò)山洞的人，堅(jiān)信火把投射在洞壁上的那些影子，就是真實(shí)世界的全部。直到有一天，其中一人走出山洞，看到了太陽(yáng)……w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

這恰如眼下的人工智能。它通過(guò)人類提供的二手信息來(lái)理解世界，卻從未直接感受過(guò)物理現(xiàn)實(shí)。w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

胡魯輝和團(tuán)隊(duì)正在做的，就是讓人工智能直接感知、理解物理世界，并與之交互，從而逐步接近通用人工智能。從寒武紀(jì)三葉蟲(chóng)的復(fù)眼，到人類大腦的視覺(jué)皮層，生物進(jìn)化用了整整5.4億年才構(gòu)建起這種理解現(xiàn)實(shí)世界的能力。w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

他將這一方向稱為“物理智能”，并在2024年4月北京生成式AI大會(huì)上首次提出這一概念：物理智能可以實(shí)時(shí)感知物理世界的動(dòng)態(tài)，構(gòu)建出可交互的“世界模型”，從而解決傳統(tǒng)機(jī)器人依賴預(yù)設(shè)規(guī)則、泛化能力弱與智能化水平不足等問(wèn)題，最終實(shí)現(xiàn)跨任務(wù)、跨環(huán)境、跨本體的自主決策與高效執(zhí)行。w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

有意思的是，僅一個(gè)月后，“AI教母”李飛飛公開(kāi)了新的創(chuàng)業(yè)方向——空間智能；6月，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛在演講中直言，“下一波浪潮將是物理AI”……就在大模型和生成式AI在數(shù)字世界高歌猛進(jìn)之時(shí)，行業(yè)先驅(qū)者已經(jīng)預(yù)見(jiàn)到下一場(chǎng)變革的來(lái)臨。w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

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構(gòu)建理解物理世界的“大腦”w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

“AI 1.0時(shí)代始于2012年，杰弗里·辛頓團(tuán)隊(duì)提出的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AlexNet，引發(fā)深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域革命，AlphaGo的出現(xiàn)，更讓大眾見(jiàn)識(shí)到人工智能的潛力。這一階段的AI技術(shù)，多應(yīng)用于智慧零售等垂類領(lǐng)域。如今的AI 2.0，從2017年的Transformer架構(gòu)起步，爆發(fā)于2022年底的ChatGPT，核心目標(biāo)是通用性和泛化能力�！�w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

正是在3年前，胡魯輝萌生讓AI理解物理世界的想法：“最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)通用人工智能，而機(jī)器人是現(xiàn)實(shí)中的載體，完成AI從感知到行動(dòng)的完整閉環(huán)�！�w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

現(xiàn)實(shí)世界充滿未知與變動(dòng)。端在手中的牛奶可能突然灑了，廚房地板因水漬變得濕滑……如果機(jī)器人只會(huì)機(jī)械執(zhí)行預(yù)設(shè)指令，將難以應(yīng)對(duì)多變的環(huán)境。w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

智澄AI為機(jī)器人打造了理解物理世界的“大腦”，一個(gè)深度融合物理規(guī)律認(rèn)知與跨模態(tài)感知能力的統(tǒng)一智能框架。自研的物理智能模型，通過(guò)三層架構(gòu)實(shí)現(xiàn)突破：w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

感知層整合激光雷達(dá)、觸覺(jué)傳感器、IMU等多源數(shù)據(jù)，構(gòu)建實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的物理場(chǎng)域模型，讓機(jī)器人擁有像人一樣的感知力、形變與運(yùn)動(dòng)。w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

認(rèn)知層將數(shù)萬(wàn)條物理定律（如牛頓力學(xué)、材料特性等），編碼為可計(jì)算知識(shí)圖譜，賦予機(jī)器理解物理法則的常識(shí)。w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

執(zhí)行層則依托“世界模型”，預(yù)測(cè)并生成適應(yīng)各類場(chǎng)景的動(dòng)作策略。“比如我們的抓取系統(tǒng)，無(wú)需預(yù)先輸入物體參數(shù)，僅憑視覺(jué)和觸覺(jué)反饋動(dòng)態(tài)調(diào)整力度，就能穩(wěn)定操作玻璃杯、塑料袋等多種物品�！�w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

當(dāng)智能中樞具備強(qiáng)大的自適應(yīng)能力，末端執(zhí)行器不再需要為每個(gè)場(chǎng)景專門(mén)定制。這種底層革新，使得機(jī)器人硬件標(biāo)準(zhǔn)化成為可能。w54新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶網(wǎng)

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