一場比賽替人跑了約7200米，機(jī)器狗運(yùn)鐵餅，全球體育賽事第一次！杭州亞運(yùn)會(huì)有一個(gè)龐大的機(jī)器狗團(tuán)隊(duì)

文章來源：都市快報(bào)

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發(fā)布時(shí)間：2023-10-03 09:14:42

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都市快報(bào)訊昨天（10月1日）晚上的杭州“大蓮花”里，除了精彩的田徑賽事，有幾只奔波在田徑場上的“小可愛”吸引了大家關(guān)注，每當(dāng)有運(yùn)動(dòng)員將鐵餅擲出，它們便會(huì)自己的小短腿邁著小碎步，向落地的鐵餅小跑過去，再把鐵餅運(yùn)回來。

這幾只“小可愛”就是專門用來運(yùn)輸鐵餅的機(jī)器狗，作為一屆處處充滿驚喜智能要素的盛會(huì)，聰明的“小狗”、“小人”正在杭州亞運(yùn)會(huì)上發(fā)揮著大作用。

用機(jī)器狗來運(yùn)輸鐵餅

在全球體育賽事中是第一次

過去，鐵餅賽場上，一般是由現(xiàn)場的工作人員來撿拾并運(yùn)輸鐵餅，有時(shí)鐵餅被運(yùn)動(dòng)員擲出很遠(yuǎn)的距離，運(yùn)輸鐵餅就需要花費(fèi)更多的時(shí)間，也需要更多的人力。

而杭州亞運(yùn)會(huì)田徑賽場上出現(xiàn)用于運(yùn)輸鐵餅的機(jī)器狗，在全球體育賽事中是第一次，且區(qū)別于過去的一些輪式機(jī)器狗，這些機(jī)器狗是足式的，看起來和可愛的小狗更為相似。

據(jù)現(xiàn)場工作人員陳先生介紹，這些機(jī)器狗的背上裝了可以夾鐵餅的夾具。鐵餅投擲出去，小狗跑到50米開外的工作人員那里，然后由工作人員把鐵餅夾到機(jī)器狗的背部，再讓機(jī)器狗跑回運(yùn)動(dòng)員身邊。

陳先生說，機(jī)器狗背部的夾具是運(yùn)輸鐵餅的關(guān)鍵，這些夾具從設(shè)計(jì)到制造大概耗時(shí)一個(gè)多月，中間修改過好幾次，主要是希望夾具本身不重，要做到輕量化，同時(shí)硬度要合適，但是也要有彈性，并且貼合度要非常好，不能傷害到運(yùn)動(dòng)器具。

“鐵餅重量大概在一兩公斤，運(yùn)輸它的時(shí)候，要考慮它因?yàn)檩d重增加，同時(shí)重心會(huì)發(fā)生偏移的問題。同時(shí)，我們?cè)俅蝺?yōu)化了機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制的算法，以確保機(jī)器狗可以舉重若輕。”他說，這些機(jī)器狗的跑步速度大概是3.5米/秒，一場比賽下來，機(jī)器狗大約可以替人跑7200米的距離。

運(yùn)輸鐵餅的機(jī)器狗研制成功后，因?yàn)槠淇蓯鄣哪雍桶l(fā)揮的作用，受到了不少人的喜愛，尤其是其可愛的模樣，可以緩解運(yùn)動(dòng)員的緊張情緒，經(jīng)過試驗(yàn)等一系列的工作后，運(yùn)輸鐵餅的機(jī)器狗最終出現(xiàn)在了亞運(yùn)賽場上。

可愛又聰明的機(jī)器狗

在亞運(yùn)會(huì)的各個(gè)場館發(fā)揮著作用

除了運(yùn)輸鐵餅的機(jī)器狗，杭州亞運(yùn)會(huì)還有一個(gè)龐大的機(jī)器狗團(tuán)隊(duì)，在杭州亞運(yùn)會(huì)的各個(gè)場館發(fā)揮著作用，在“大蓮花”、“小蓮花”、亞運(yùn)村和黃龍?bào)w育中心等地，都能見到他們忙碌的身影。

在亞運(yùn)村運(yùn)動(dòng)員村內(nèi)的“偶遇未來”智能體驗(yàn)中心可以見到可愛的舞蹈機(jī)器狗，它們會(huì)隨著一旁鋼琴彈奏的樂曲偏偏起舞，彈奏鋼琴的則是一個(gè)橘黃色的機(jī)器人“曉樂”，當(dāng)“曉樂”彈奏起一首旋律激昂的曲目，機(jī)械狗跳舞的動(dòng)作幅度也更大了，甚至還會(huì)向上跳起來。

還有一些機(jī)器狗忙著在中秋節(jié)的時(shí)候給大家送月餅，在媒體中心給大家做語音播報(bào)，在羽毛球場館熱身的運(yùn)動(dòng)員送羽毛球，工作得十分勤奮。

掃地清潔、捕捉蚊子

都能靠機(jī)器人來完成

不僅有機(jī)器狗，還有更多可愛聰明的機(jī)器人，在亞運(yùn)日常工作中發(fā)揮了重要作用。

比如，我們?cè)趤嗊\(yùn)村內(nèi)的街道上，經(jīng)常能見到正在工作的掃地機(jī)器人，它能夠自主移動(dòng)，幾個(gè)刷盤輪番運(yùn)作，經(jīng)過的地方就能被清掃干凈，如果發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，掃地機(jī)器人還能自動(dòng)避開障礙，從旁邊繞著走，亞運(yùn)村內(nèi)不少區(qū)域的掃地清潔工作，都由掃地機(jī)器人來完成。

還有一個(gè)作用很大的機(jī)器人就是捕蚊機(jī)器人，它利用模擬人體呼吸的原理，通過收集空氣中的二氧化碳，使自身二氧化碳濃度達(dá)到人體水平，讓蚊子誤以為是人體在呼吸，進(jìn)而達(dá)到健康、高效的滅蚊。

乒乓球機(jī)器人機(jī)可以和乒乓球高手們切磋球藝，你一球我一球，幾個(gè)回合十分激烈，這款機(jī)器人集先進(jìn)視覺識(shí)別系統(tǒng)、AI算法系統(tǒng)、智能操作系統(tǒng)于一身，這才造就了其精湛的球藝。

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