機器人，“鏈”上濱江
擂臺上，選手步伐靈活閃轉(zhuǎn)騰挪，拳腳精準攻防有力——近期，在“CMG世界機器人大賽·系列賽”機甲格斗擂臺賽上，來自杭州高新區(qū)（濱江）的宇樹G1人形機器人作為唯一參賽機型，以硬核實力驚艷“破圈”。
這臺在聚光燈下?lián)]灑自如的“鋼鐵之軀”，是濱江本土明星企業(yè)杭州宇樹科技股份有限公司的力作，已成為現(xiàn)象級產(chǎn)品，閃耀著濱江AI產(chǎn)業(yè)的璀璨光芒。
它的每一次精準出拳、每一個穩(wěn)定步態(tài)，都深深根植于高新區(qū)（濱江）精心培育、厚積薄發(fā)的人工智能全產(chǎn)業(yè)鏈沃土之中。這臺機器人，正是濱江打造“人工智能創(chuàng)新高地”堅實底氣的生動縮影。
大腦 算法算力的濱江“想”法
驅(qū)動格斗機器人完成復雜動作的，是其高度智能的“大腦”和“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。實時運動規(guī)劃、環(huán)境感知決策、毫秒級反應控制……這些核心能力，無不依賴強大的算法算力支撐。而高新區(qū)（濱江），正是算法模型開發(fā)的活躍之地。
前不久，杭州聯(lián)匯科技股份有限公司（以下簡稱“聯(lián)匯科技”）發(fā)布的VLM-R1大模型，一經(jīng)亮相便在全球開源圈引發(fā)轟動，它可以通過自我修正和多步推理提升泛化能力，具備準確的視覺識別能力、專業(yè)的知識推理能力、清晰的文本表達能力，目前已實現(xiàn)在高泛化開放視覺理解中的技術(shù)突破與應用。
“依托VLM-R1模型，我們正竭力構(gòu)建智能體大腦，打造服務具身智能的‘視覺感知-時空記憶-推理決策’應用決策鏈，推動決策AI向落地具身智能的執(zhí)行AI邁進。”聯(lián)匯科技CEO趙天成介紹。
無獨有偶，在濱江，同樣深耕VLA（視覺語言動作模型）的，還有杭州星衍智能科技有限公司（以下簡稱“星衍智能”），則致力于研發(fā)跨本體形態(tài)的通用VLA具身智能大模型。“就像DeepSeek和ChatGPT都基于LLM（大規(guī)模語言模型）但各有側(cè)重，我們聚焦VLA適配不同類型、功能、場景的機器人需求�！毙茄苤悄蹸EO杜承彬介紹道。
實現(xiàn)“通用”，需在海量數(shù)據(jù)中尋找最大“公約數(shù)”，這離不開強大算力的支撐。目前，他們正在開發(fā)新一代跨本體通用大模型，將顯著提升機器人在不同場景下的適應能力。通過獨特的數(shù)據(jù)采集方案、統(tǒng)一的模型架構(gòu)以及輕量化算法的結(jié)合，讓模型能夠適配不同形態(tài)的機器人。這不僅能大幅減少重復開發(fā)工作，還能有效地降低算力消耗。
誠然，算法模型是賦予機器人“思考”和“決策”能力的核心，是實現(xiàn)自主行為、適應復雜環(huán)境的“大腦皮層”。濱江不僅擁有算法模型強大的企業(yè)，更布局算力基礎(chǔ)設(shè)施，比如杭州市人工智能計算中心落地濱江，承擔起普惠算力服務和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的任務。在政策層面，今年濱江推出“每年安排最高1億元的‘算力券’”舉措，真金白銀支持AI研發(fā)創(chuàng)新。
眼睛 計算機視覺的濱江“視”界
瞬息萬變的格斗場上，精準感知環(huán)境是生存與制勝的關(guān)鍵。機器人，同樣需要一雙洞悉世界的“慧眼”，實現(xiàn)該功能的核心技術(shù)是SLAM（同步定位與建圖）。
由攝像頭、激光雷達，IMU（慣性測量單元）等“看見”的硬件，以及視覺“大腦”的輸入識別、三維環(huán)境和物體重建、物體定位、障礙物檢測與避障等“理解”的軟件共同構(gòu)成，可以實時捕捉環(huán)境深度信息、地圖物體位置及自身姿態(tài)，自主處理復雜視覺任務。
濱江，已然匯聚了一批計算機視覺人工智能和傳感器融合感知的佼佼者。虹軟科技股份有限公司（以下簡稱“虹軟科技”）便是其中的代表。作為行業(yè)領(lǐng)先的人工智能和計算機視覺算法解決方案供應商，虹軟的視覺AI技術(shù)已廣泛應用于手機、汽車、機器人、VR/AR/MR、AI眼鏡等多種智能終端。
“SLAM技術(shù)是機器人環(huán)境感知和人機交互、實現(xiàn)自主精確移動、避障等功能的重要基石，虹軟專注于該技術(shù)研發(fā)和落地應用近30年，一直走在最前沿。”虹軟科技總裁助理文燕介紹，其中V-SLAM是潛力最大、難度最大的核心模塊，公司已經(jīng)積累了單目、雙目、多目等完整全套V-SLAM技術(shù)引擎，并得到了大量的應用。
如果說V-SLAM負責“看見”，那么視覺大模型則承擔“理解”的重任。其中，虹軟視覺大模型整體視覺AI方案ArcMuse計算技術(shù)引擎，明顯提升其環(huán)境感知能力，增強了SLAM的效果以及惡劣環(huán)境下的適應能力，并獲評2024年度杭州市垂直領(lǐng)域優(yōu)秀專用模型。
肌肉 核心部件的濱江“力”量
擂臺上凌厲的拳風、穩(wěn)健的步伐，最終要由精密的“肌肉”來執(zhí)行——這代表著機器人的運動之本。
杭州景業(yè)智能科技有限公司（以下簡稱“景業(yè)智能”）的核工業(yè)機械臂，便是極端環(huán)境下“力量與耐力”的化身，詮釋了“鋼鐵之軀”的物理基礎(chǔ)。其核心技術(shù)成果“核工業(yè)電隨動機械手”和“核工業(yè)自動取樣系統(tǒng)”連續(xù)兩年獲得了浙江省國內(nèi)首臺（套）產(chǎn)品的認定，達到國際先進水平。
“核工業(yè)環(huán)境對機器人提出了‘三高’要求：高輻射耐受、高密封防泄漏、高可靠冗余設(shè)計。這要求我們從本體設(shè)計到算法開發(fā)都必須實現(xiàn)自主創(chuàng)新�！本皹I(yè)智能相關(guān)負責人介紹，公司構(gòu)建了“耐輻照設(shè)計+智能控制+數(shù)字孿生”三大核心技術(shù)群，形成了覆蓋核設(shè)施運維、放射性物質(zhì)處理等核心場景的四大類機器人產(chǎn)品矩陣。
數(shù)據(jù)顯示，景業(yè)智能研發(fā)投入占比常年保持在10%以上，累計獲得知識產(chǎn)權(quán)320項，去年新增發(fā)明專利18項，涵蓋耐輻照機械臂、核藥智能分裝系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)。
在該負責人看來，人形機器人或者四足機器人的核心價值不在于形態(tài)，而在于實現(xiàn)具身智能，解決實際問題�！拔覀兿乱淮a(chǎn)品是應急救援機器人，它將代替人類在惡劣環(huán)境中執(zhí)行智能任務。”該負責人透露。同時，該公司研發(fā)的四足機器人聚焦特種作業(yè)，通過多模態(tài)感知與自適應控制技術(shù)，可在放射性環(huán)境中執(zhí)行復雜操作。目前，首臺樣機已進入核設(shè)施模擬環(huán)境測試階段。
一臺臺機器人的背后，是千鏈競發(fā)、萬企協(xié)同的磅礴圖景。換句話說，一個能真正理解世界、適應環(huán)境并與之交互的智能未來，正在濱江加速“煉”成。
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