無人駕駛，杭州先行一步
無人駕駛概念圖 橙柿AI制圖師?瑯琊
坐上無人駕駛汽車，在城市里自在穿行，這樣的未來，距離我們或許已經(jīng)不遠。
《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用促進條例》（以下簡稱《條例》）已于3月29日經(jīng)浙江省人大常委會批準，將于2024年5月1日開始實施。
4月25日，杭州舉行新聞發(fā)布會，介紹《條例》的主要內(nèi)容和有關(guān)落實情況。
這部《條例》的出臺，讓杭州成為全國首個為智能網(wǎng)聯(lián)車輛上路通行立法的省會城市，也是全國首個為低速無人車立法的城市。
率先開放全市八城區(qū)、3474平方公里測試無人駕駛
所謂智能網(wǎng)聯(lián)車輛，就是我們常說的“無人駕駛”，是指“具有不同程度自動駕駛功能”的車輛。
自動駕駛，也是分級的。L1、L2級為輔助駕駛，從L3級別開始，車輛開始逐步過渡到有條件的自動控制。
到了L4級，車輛可以不依賴駕駛員前進，并在發(fā)生緊急情況時，系統(tǒng)可以自己做出判斷。L5級自動駕駛，即全自動化，人類完全成為乘客，無需駕駛員和方向盤。
可以說，L3級別是從輔助駕駛跨越到智能駕駛的分水嶺。
去年，杭州發(fā)布的《關(guān)于高標準建設(shè)“中國視谷”高質(zhì)量發(fā)展視覺智能產(chǎn)業(yè)的實施意見》中提出，“爭取智能網(wǎng)聯(lián)車輛上路通行試點，開展L3/L4級自動駕駛車輛上路測試和示范應(yīng)用”，事實上就是要跨越這一分水嶺。
而技術(shù)上對標L4級的自動駕駛汽車，杭州已經(jīng)在測試了。
如AutoX安途推出的自動駕駛乘用車，車輛行駛過程中主駕駛位上有駕駛員，但設(shè)定目的地后車輛自動行駛，駕駛員全程不用握方向盤、踩剎車，路口識別行人、車輛交會并線等都很順利。
車輛前后總共裝有50個高清的傳感器，其中包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等設(shè)備，技術(shù)上對標L4級，但目前還未被允許以“主駕無人”狀態(tài)行駛，在杭州通過一定里程和時間的測試后有望在主駕無人狀態(tài)下搭載市民。
像這樣的車輛，杭州目前有40多輛正在公開道路測試中。
市經(jīng)信局有關(guān)負責人表示，自《條例》施行之日起，杭州將在全國率先開放全市八城區(qū)共計3474平方公里作為智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試應(yīng)用區(qū)域，實現(xiàn)全市建成區(qū)全覆蓋，服務(wù)人口超1000萬。
將全市域建成區(qū)開放測試無人駕駛，可見杭州全力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的決心。
從“測試”轉(zhuǎn)向“應(yīng)用”
4城區(qū)6板塊居民可在家附近見到
杭州早在2015年便啟動了智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試與應(yīng)用工作，2018年云棲大會上，杭州多部門聯(lián)合發(fā)放了首張“測試牌照”，在全國率先開展真實路測。
目前，杭州已經(jīng)累計發(fā)放測試牌照424張，其中大部分為載貨車輛。
隨著視覺識別技術(shù)和駕駛算法的突飛猛進，自動駕駛技術(shù)日臻完善，智能網(wǎng)聯(lián)車輛的行業(yè)需求已經(jīng)從“測試”轉(zhuǎn)向“應(yīng)用”。
目前，杭州對智能網(wǎng)聯(lián)車輛行駛區(qū)域進行了劃定，主要包括錢塘區(qū)、濱江區(qū)、上城區(qū)、余杭區(qū)4個行政區(qū)全域和亞運奧體板塊、湘湖板塊、臨空機場板塊等6個功能板塊為先行試點區(qū)域。
也就是說，這些區(qū)域的居民都有可能在家附近見到無人駕駛車輛。
目前，無人駕駛技術(shù)具體能應(yīng)用領(lǐng)域包括出租車、公交車、商品零售車、環(huán)衛(wèi)清掃車、智能巡檢車、物流配送車等。
比如，杭州打造了全國首條核心城區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車高鐵樞紐特等站（杭州東站、杭州西站）出行線路，途經(jīng)杭州出行流通最密集的核心區(qū)域，實現(xiàn)智能接駁。
杭州還將機場高速和杭新景高速杭州段也列入試點區(qū)域。
比如機場高速自動駕駛時速達100公里，輕松應(yīng)對高速收費站抬桿收費，環(huán)島通行、可變車道識別，主路匝道匯入?yún)R出等復(fù)雜場景。
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