7月15日上午,隨著常州市金壇區(qū)境內(nèi)110千伏錢資湖變電所備用141開(kāi)關(guān)柜在機(jī)械臂操作下由運(yùn)行轉(zhuǎn)為檢修狀態(tài),常州地區(qū)首批變電站操作機(jī)器人正式通過(guò)功能驗(yàn)收。
據(jù)了解,這是常州地區(qū)電網(wǎng)首次實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人在無(wú)人干預(yù)狀態(tài)下自主完成開(kāi)關(guān)柜倒閘操作任務(wù),國(guó)網(wǎng)常州市金壇區(qū)供電公司變電運(yùn)維人員湯凱程表示,此次任務(wù)順利完成標(biāo)志著常州電網(wǎng)變電站無(wú)人運(yùn)維模式進(jìn)入了一個(gè)新的高度,電網(wǎng)智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了由單一的“巡檢替代”到“巡檢+操作雙替代”的跨越。
作為推進(jìn)全業(yè)務(wù)核心班組建設(shè)的支撐項(xiàng)目之一,本批次機(jī)器人改造項(xiàng)目共選取站端軟硬件基礎(chǔ)較好的錢資湖變電所、指前變電所、朱莊變電所等5座變電站開(kāi)展智能操作機(jī)器人試點(diǎn)應(yīng)用。所選用機(jī)器人為羚羊D200系列機(jī)器人,其搭載28顆高精度傳感器和14組高清攝像頭,應(yīng)用高精度視覺(jué)伺服操作平臺(tái)和高扭矩多自由度操作平臺(tái),結(jié)合創(chuàng)新型模塊化設(shè)計(jì),可代替人工完成開(kāi)關(guān)室內(nèi)智能操作+自動(dòng)巡檢一體化作業(yè),實(shí)現(xiàn)包括全模式倒閘操作、保護(hù)裝置操作、紅外測(cè)溫以及局放檢測(cè)等多場(chǎng)景功能應(yīng)用。
湯凱程表示,當(dāng)天完成調(diào)試部署,運(yùn)維人員可在班組駐地遠(yuǎn)程指揮智能機(jī)器人完成相關(guān)指令,實(shí)現(xiàn)“足不出戶”巡視、操作雙替代。智能機(jī)器人的應(yīng)用不僅能幫助運(yùn)維人員快速準(zhǔn)確掌握變電站設(shè)備動(dòng)態(tài),降低因人員水平差異帶來(lái)的巡視質(zhì)量欠缺,并且與常規(guī)人工巡視操作相比,解放了大量的人力與時(shí)間成本,能較大程度地緩解日益凸顯的“人站比”不足矛盾。
下一步,金壇區(qū)供電公司將發(fā)揮先行優(yōu)勢(shì),推動(dòng)人員培訓(xùn)、操作流程標(biāo)準(zhǔn)化等推廣應(yīng)用,聯(lián)合廠家開(kāi)展緊急分閘、狀態(tài)評(píng)價(jià)等方向的功能探索,深度挖掘各類機(jī)器人應(yīng)用效能,進(jìn)一步探索變電運(yùn)維專業(yè)數(shù)字化、智能化水平,切實(shí)減輕一線班組巡視工作壓力。(邵楨)
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