省內(nèi)首例！達(dá)芬奇機(jī)器人“上崗”，不開胸做心臟搭橋手術(shù)
3月初，江蘇省人民醫(yī)院（南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院、江蘇省婦幼保健院）心臟大血管外科團(tuán)隊為患者章先生（化名）成功實施達(dá)芬奇機(jī)器人雙側(cè)乳內(nèi)動脈全動脈化多支冠狀動脈搭橋術(shù)，在達(dá)芬奇機(jī)器人的加持下，僅通過患者肋間的三個微創(chuàng)孔道和一個6cm左右的微創(chuàng)切口，就實現(xiàn)了不開胸微創(chuàng)治療冠心病。據(jù)了解，此例達(dá)芬奇機(jī)器人雙乳內(nèi)動脈全動脈化多支冠狀動脈搭橋術(shù)為省內(nèi)首例，江蘇省人民醫(yī)院是全國第四家開展機(jī)器人雙乳內(nèi)全動脈化的醫(yī)院。
手術(shù)切口
達(dá)芬奇機(jī)器人“上崗” 微創(chuàng)搭橋術(shù)創(chuàng)造“心”奇跡
41歲的章先生是南京本地人，有家族遺傳性高脂血癥史，高血壓病史2年（未按時服藥），平日里工作十分忙碌。十天前出現(xiàn)了胸悶胸痛，休息會兒后有所緩解，可一周前劇烈的胸部疼痛又再次來襲，汗水一下子就浸濕了襯衣。家人趕緊帶他來到家附近的醫(yī)院就診。進(jìn)一步完善檢查后，章先生冠狀動脈造影提示：前降支95%，旋支遠(yuǎn)端95%狹窄，右冠近端100%閉塞。冠脈血管多處嚴(yán)重狹窄，需要進(jìn)行搭橋手術(shù)。在得知自己需要做心臟冠脈搭橋大手術(shù)后，章先生十分緊張焦慮，一方面他想通過手術(shù)解決自己冠脈血管的問題，另一方面又對自己這么年輕就做開胸大切口手術(shù)心存顧慮。
章先生和家人輾轉(zhuǎn)多方打聽，了解到江蘇省人民醫(yī)院心臟大血管外科是省內(nèi)率先獨(dú)立開展微創(chuàng)小切口冠脈搭橋（MICS CABG）手術(shù)的科室，遂來到江蘇省人民醫(yī)院就診。心臟大血管外科馬路遙副主任醫(yī)師接診后就章先生的病情和手術(shù)方案為其耐心講解。考慮到章先生年輕且體重大，為了保證橋血管遠(yuǎn)期通暢率和生存率同時防止胸骨愈合不良并發(fā)癥，決定為他進(jìn)行達(dá)芬奇機(jī)器人輔助左胸小切口全動脈化多支冠脈動脈搭橋術(shù)（RACAB）。
心臟大血管外科邵永豐主任介紹，這項手術(shù)是通過機(jī)器人操作機(jī)械臂獲取雙側(cè)乳內(nèi)動脈，結(jié)合左前外側(cè)5-8cm小切口經(jīng)過肋間開胸完成的全動脈化冠狀動脈血管重建術(shù)。達(dá)芬奇“機(jī)器人”操作機(jī)械臂，通過三個胸壁1cm的孔洞將機(jī)器人機(jī)械臂（包括高清攝像頭和操作器械）進(jìn)入胸腔，好似主刀醫(yī)生的手臂延伸至胸腔一樣，主刀醫(yī)生通過控制臺操作機(jī)械臂機(jī)器人優(yōu)勢在于最大化減少創(chuàng)傷，同時放大乳內(nèi)動脈，機(jī)械臂操作靈活，可以360°無死角活動。完美實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。
指導(dǎo)患者使用呼吸訓(xùn)練器
省內(nèi)首例！成功實施高難度達(dá)芬奇機(jī)器人微創(chuàng)搭橋手術(shù)
完善相關(guān)檢查后，手術(shù)團(tuán)隊在心臟大血管外科主任邵永豐教授、秦建偉主任醫(yī)師、鄭翔翔副主任醫(yī)師的指導(dǎo)下，馬路遙副主任醫(yī)師、顧嘉璽主治醫(yī)師、劉歡主治醫(yī)師協(xié)助下，制定了詳細(xì)手術(shù)方案。經(jīng)過周密準(zhǔn)備，手術(shù)開始，麻醉與圍術(shù)期醫(yī)學(xué)科陳宇主任醫(yī)師團(tuán)隊、手術(shù)護(hù)理團(tuán)隊全力配合。手術(shù)中，僅通過患者肋間的三個微創(chuàng)孔道和一個6cm厘米左右的微創(chuàng)切口，就能順利實施手術(shù)。術(shù)中獲取雙側(cè)乳內(nèi)動脈和左橈動脈，行左乳內(nèi)動脈-前降支搭橋，考慮右乳內(nèi)動脈無法到達(dá)旋支和右冠，將左橈動脈吻合至右乳內(nèi)動脈制作I型復(fù)合橋，然后行右乳內(nèi)動脈-橈動脈-旋支鈍緣支-右冠后降支搭橋。在心臟大血管外科、麻醉與圍術(shù)期醫(yī)學(xué)科團(tuán)隊的合作下，游離出乳內(nèi)動脈，完成“橋血管”的精準(zhǔn)縫合，整個手術(shù)過程心臟不停跳，不使用體外循環(huán)，創(chuàng)傷小，手術(shù)切口僅6cm，章先生手術(shù)十分順利，術(shù)后一周即可康復(fù)出院。據(jù)悉，此例達(dá)芬奇機(jī)器人雙乳內(nèi)動脈全動脈化多支冠狀動脈搭橋術(shù)為省內(nèi)首例。截至目前，江蘇省人民醫(yī)院心臟大血管外科已經(jīng)成功為8位患者實施了達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下微創(chuàng)冠脈搭橋手術(shù)，其中最大的患者年齡81歲，患者術(shù)后均恢復(fù)良好。
心臟大血管外科團(tuán)隊
相關(guān)鏈接：揭開達(dá)芬奇機(jī)器人的神秘面紗
（一）什么是達(dá)芬奇機(jī)器人？
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人又稱“內(nèi)窺鏡手術(shù)控制系統(tǒng)”，是一種高端醫(yī)療器械，是目前應(yīng)用最為廣泛的手術(shù)“機(jī)器人”，它的誕生改變了外科醫(yī)生進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的方式。
（二）組成部分
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由三部分組成：分別是視頻成像系統(tǒng)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)和主刀醫(yī)生控制臺。
1.視頻成像系統(tǒng)：它是機(jī)器人的圖像處理設(shè)備，內(nèi)窺鏡是三維3D鏡頭，可以10倍放大手術(shù)視野，同時搭載高清放大顯示屏，使解剖結(jié)構(gòu)更加清晰地呈現(xiàn)。
2.床旁機(jī)械臂系統(tǒng)：機(jī)械臂系統(tǒng)位于患者旁邊，通過機(jī)械臂插入病人體內(nèi)來完成各種手術(shù)動作。開展手術(shù)時，助手醫(yī)生在床旁機(jī)械臂系統(tǒng)旁邊工作，更換器械及內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。
3.主刀醫(yī)生控制臺：主刀醫(yī)生坐在座位上，通過用雙手操作兩個主控制器、用腳踩腳踏板，控制機(jī)械臂和內(nèi)窺鏡。同時，醫(yī)生在立體目鏡中觀看手術(shù)視野，手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動。
（三）達(dá)芬奇機(jī)器人優(yōu)點
1.3D影像更加貼近真實場景
相對于傳統(tǒng)的2D視野，裸眼3D視野可以使主刀醫(yī)生清晰地看到病人體內(nèi)真實的立體結(jié)構(gòu)，幫助醫(yī)生針對病人的具體情況做出準(zhǔn)確的判斷。
2.機(jī)械臂靈活、小巧
正常人腕關(guān)節(jié)的活動范圍為180°，而達(dá)芬奇機(jī)器人機(jī)械臂插入人體后可以540°靈活旋轉(zhuǎn)，同時機(jī)械臂尾端精細(xì)小巧可以深入體內(nèi)深處，在體內(nèi)狹窄的部位進(jìn)行復(fù)雜的操作。
3.減少意料之外的手術(shù)創(chuàng)傷
使用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)開展手術(shù)，可以減少意料之外的創(chuàng)傷，提高手術(shù)的安全性。
通訊員 陳曉晨 宮丹丹
新華報業(yè)·新江蘇記者 孫駿
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